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Forrest 2023-12-14
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--ROS2 使用说明置顶
1.package 概览 该文档将总体介绍机械臂基于 ROS2 的功能包，主要作用为帮助大家实现，两个目的。1. 了解 ROS2 的功能包作用。2. 掌握当前 ROS 包的使用方式。 源码地址：https://git......
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Forrest 2024-03-15
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼睿眼（RealEye）产品介绍（v01/08/2024）置顶
一、产品背景 睿尔曼智能科技有限公司致力于让公司的超轻量机械臂成为易用、智能、通用的作业工具走进千行百业和千家万户。为此，公司开发了一套机......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件、培训直播录屏-第一章：机械臂介绍置顶
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件、培训直播录屏-第四章：机械臂的二次开发置顶
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】机械臂功能、二次开发、复合应用技术博客链接置顶
机械臂本体功能： 睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂简介&拖动示教-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂接口介绍_睿尔曼学院的博客-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂--示教器简介&使用_......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼机器人快速使用手册V1.5置顶
关于本手册 本手册为机器人操作的快速入门手册，旨在短时间内提升客户对机器人的熟知度。 操作前提 操作机器人前，请务必仔细阅读《睿尔曼机器人用户手册》，用户需在了解安全知识的基础上才可使用机器人，该手册可以扫描机械臂铭......
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Forrest 2023-11-22
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--常见问题速查手册置顶
机械臂本体 问题一：机械臂型号有哪些？ 答：RM65系列：RM65-B、RM65-6F、RM65-B-V、RM65-6F-V (V为内部走线的视觉版机械臂) &n......
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Forrest 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】RealMan机械臂全系列通用资料-版本对应关系置顶
一、控制器、驱动器、末端接口板版本查看方法。 1. 登录WEB示教器，在配置》机械臂配置》版本信息界面可以查看。 2. 登录方法可以参考：睿尔曼机器人快速使用手册V1.5 - 睿尔曼智能论坛 (r......
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Ron 2024-11-06
机械臂工具坐标系的六点法标定
一、基本步骤 (1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点； (2)在工具上确定一个参考点（最好是工具中心点Tool Center Point, TCP）; (3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与......
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matt 2024-11-06
常用寄存器介绍
什么是Modbus？ Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司于1979年发明，是用于连接工业电子设备的最广泛使用的协议之一。它允许不同制造商生产的设备之间进行数据交换，支持的数据类型包括数字输入输出状态、模拟量值等。......
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Ron 2024-11-04
机械臂软限位与硬限位的区别及超限位解决办法
什么是软限位和硬限位？ 硬限位是一种机械结构装置，用于限制机械臂的运动范围。它是通过物理的阻挡方式，当机械臂的某个关节或末端执行器运动到极限位置时，机械部件（如限位块、挡销等）之间相互碰......
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Rancho 2024-10-28
IO扩展使用说明
背景： ● RM机械臂通用的共有6个IO复用（控制器4个，末端2个），若有些场景需要涉及到使用更多的IO复用功能，则需要用到串口IO控制器； ● 例如：生态合作伙伴软体机器人茶艺场景需要用到4个输出，3个输入； 环境准备： ● ......
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harry@realman-robot.com 2024-10-26
睿尔曼超轻量仿人机械臂之STA模式设置
机械臂的网络通讯方式包括ap模式sta模式ip模式。此文章介绍机械臂的STA模式。物料基础：睿尔曼机械臂、上位机（笔记本）、外部wifi等1通过IP模式进入到示教器，在通讯配置下找到sta模式的设置 2查看想要接入的目标网络的wifi......
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matt 2024-10-26
Ubuntu拷贝SD卡镜像说明文档 （Nvidia jetson nano）
概述：本教程是针对一个完整的嵌入式板卡，树莓派、jetson nano需要使用SD卡拷贝一个完整的镜像 到一张新的SD卡上。 1.准备工作 主控：jetson nano（用来测试是否拷贝成功） SD卡：32G（完整的系统镜像） ......
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wsh 2024-10-17
通过解析系统日志了解机械臂报错信息
通过解析系统日志了解机械臂报错信息 **1.通过web示教器下载机械臂系统日志** **2.下载完成后，解压下载好的压缩包** **3.找到RM_Plan路径下的Plan文件** rm_log_xxx_xx_xx_xx_......
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wsh 2024-10-17
双按钮低电平触发机械臂IO信号
使用74LS08芯片改变输入信号 使用睿尔曼智能RM系列和ECO系列时，因为Io信号时低电平触发，所以在一些特殊场景下，我们需要转换一下，外部设备输入高电平也能触发机械臂的Io信号。 一.测试设备： 1.睿尔曼RM-B http......
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matt 2024-10-16
DRV42-RS485-两指软爪操作说明
柔性自适应机械爪驱动控制器使用说明 本文档主要分为四部分，一是驱动控制器的简要介绍，二是配合机械爪单独调试使用，三是数据帧说明，四是配合睿尔曼机械臂的调试使用介绍。 夹爪参数： 夹爪尺寸： 一、 驱动控制......
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Ron 2024-10-08
使用Visual Studio开发睿尔曼机械臂环境配置
一、环境准备 •RM65-B机械臂 •Visual Studio软件 •睿尔曼API1 二、Windows环境使用说明 •MSVC2015 或更高版本：Micro......
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Ron 2024-10-08
双臂机器人UDP获取关节状态
双臂机器人采用UDP的方式，可以通过IP过滤信息，判断关节信息来自哪一个机械臂，两条机械臂都为RM75，左臂IP为192.168.0.31，右臂IP为192.168.0.18，示例程序如下。 from robotic_......
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Forrest 2024-09-12
【睿尔曼-RealMan】第三代控制器-软件版本重点功能介绍
【睿尔曼-RealMan】第三代控制器-软件版本重点功能介绍 为了让我司客户更加了解机械臂的软件不同版本，将向客户介绍每个版本的重点功能，帮助客户了解软件版本更新内容。 版本功能介绍中，不包含bug修复的内容。 &......
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Ron 2024-09-02
【睿尔曼-RealMan】关节ID设置流程
【睿尔曼-RealMan】关节ID设置步骤如下： 关节上位机界面如图1所示 图1 第一步，将CAN卡连接至关节，然后CAN卡的USB口连接至电脑主机，最后关节接通电源。 第二步，在专业模式页面，首先点击启动设备，在点击更新I......
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matt 2024-08-24
【睿尔曼-RealMan】URDF制作
【睿尔曼-RealMan】在此为诸位阐述如何构建 URDF 文件。 附件为制作URDF时的讲解视频，大家可以自行下载学习。......
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Forrest 2024-08-19
【睿尔曼-RealMan】使用机械臂MODBUS-TCP控制其他外设
【睿尔曼-RealMan】 以XX焊机为例 其通讯协议为： 使用MODBUS-CAN32软件可以读到寄存器信息 操作步骤为：1.建立通讯 2.选择寄存器类型 3.对比数据 使用机械臂进行读写......
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l 2024-08-17
【睿尔曼-RealMan】关于睿尔曼机械臂关节所使用编码器的介绍
【睿尔曼-RealMan】 睿尔曼机械臂所使用的关节编码器为绝对值、单圈、双编码器。 绝对值编码器 绝对值编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置，断电上电后，会记住原先的数值，不用回原点。绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数......
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Forrest 2024-08-10
【睿尔曼-RealMan】使用睿尔曼机械臂末端MODBUS-RTU控制OHand灵巧手
【睿尔曼-RealMan】 OHand 参数： 尺寸： 大拇指旋转：0 ~ 90° 大拇指弯曲：-13.28 ~ 36.33° 食指：36.22 ~ 170.25° 中指：39.96 ~ ......
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l 2024-08-02
【睿尔曼-RealMan】虚拟墙的设置方法及注意事项
【睿尔曼-RealMan】 虚拟墙，将机械臂拖动示教的运动范围限制在墙内，虚拟墙作用于机械臂整体，当拖动机械臂，机械臂的某一部分碰到墙体并要超出墙体限制时，会感受到阻力，并且机械臂将无法向冲出墙体的方向运动。虚拟墙功能支持在电流环拖动......
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Forrest 2024-07-25
【睿尔曼-RealMan】透传接口使用细节
【睿尔曼-RealMan】 透传是什么？ 透传是指用户利用上位机自主进行轨迹规划，随后将机械臂各关节的角度或目标位姿直接通过通信接口（如CANFD、WIFI、网口等）发送给控......
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l 2024-07-11
【睿尔曼-RealMan】关于出现”98 Address already in use“的解决方法
【睿尔曼-RealMan】 在ubuntu下使用ROS控制机械臂时出现了“98 Address already in use“错误，如下图： 解决办法如下： 这里提示信息显示，“98 Add......
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l 2024-07-11
【睿尔曼-RealMan】机械臂之示教器图形化编程中的全局路点与局部路点
【睿尔曼-RealMan】 全局 路点与局部路点的区别： 全局路点：保存至机械臂控制器中，不会随编程文件的更新修改而变化；并且可在多个编程文件中调用。 局部路点：保存至编程文件中，若文件未保存，点位会丢失；只可在当前文件中调用。......
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周正 2024-07-07
【睿尔曼-RealMan】基于Python API实现UDP状态设置及读取
【睿尔曼-RealMan】 文章简介 睿尔曼机械臂提供了1个可持续读取机械臂状态的接口，UDP通信状态反馈接口。 该接口提供了json......
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Ron 2024-07-05
【睿尔曼-RealMan】RM机械臂零位的影响及其设置
【睿尔曼-RealMan】 一、机械臂零位是什么 机械臂的零位是指机械臂各个关节和运动轴的参考初始位置。这是机械臂在执行任何操作之前预先定义的一个标准位置，所有的运动和位置计算都基于这......
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Ron 2024-07-03
【睿尔曼-RealMan】RM机械臂奇异点分析及规避办法
【睿尔曼-RealMan】 一、奇异点概述 在我们使用机械臂的过程中，经常会遭遇奇异点(区)，导致机械臂运动轨迹发生异常，甚至导致关节速度无法控制，要想机械臂顺利完成任务，就必须了解奇......
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l 2024-06-17
【睿尔曼-RealMan】基于python的机械臂正逆解接口函数调用例程
一、连接机械臂时调用正逆解接口： 1.正解函数定义（调用时无需关注） def Algo_Forward_Kinematics(cls, joint): """ &......
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l 2024-06-17
【睿尔曼-RealMan】基于python用api设置机械臂udp回传
1. 导入机械臂相关库文件 from robotic_arm_package.robotic_arm import * ......
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Ron 2024-06-17
【睿尔曼-RealMan】RM系列机械臂控制器及末端接口板升级步骤
1、下载RM机械臂最新控制器版本(以控制器版本V1.5.5，末端接口板为V1.9.0例，如需最新控制器版本、末端接口板，请联系睿尔曼技术支持) 2、登录机械臂的示教器，点击左侧机械臂配置选项，再点击版本信息，可以查看到机械臂型号为......
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l 2024-06-17
【睿尔曼-RealMan】关于水滴2到点误差大以及避障距离过长的解决方法
一、地图类型区别以及28号点位类型解析 1、地图类型区别 V1地图更为细腻，设备运行时定位效果更好，可兼容水滴其它机型及地图，但对于大型及复杂场景建图效果不好，V2在大场景及复杂场景下更方便建图，且支持地图续扫，但地图较为粗犷，定位......
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Ron 2024-06-14
【睿尔曼-RealMan】具身智能双臂开发平台用户手册
版本声明 本手册内容受版权保护，版权归睿尔曼智能科技（北京）有限公司所有，并保留一切权利。未经许可，不得以纸质、电子的或其它任何方式文档进行复制和传播。 一、前言 ......
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l 2024-06-11
【睿尔曼-RealMan】关于无法通过apt-get安装moveit-visual-tools的解决方法
关于编译rm_robot-main ros驱动包时出现无法找到moveit_visual_tools 解决方法： 打开终端输入：sudo apt-get install ros-noetic-moveit-visual-tool......
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周正 2024-05-31
【睿尔曼-RealMan】基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案
基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案 ......
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l 2024-05-30
【睿尔曼-RealMan】使用缤果串口实现机械臂udp回传
一、首先确保电脑和机械臂连接成功，二者ip需设置到同一网段下。（本次教程的机械臂IP是192.168.10.18，电脑IP是192.168.10.111） 按下win+R快捷键打开运行窗口，输入cmd并按下回车键以打开命令提示符窗口。......
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Ron 2024-05-29
【睿尔曼-RealMan】ROS控制钧舵RG52—050
ROS控制钧舵RG52—050 硬件设备：RM65/RM75机械臂，钧舵RG52—050 系统：Ubuntu20.04 ROS版本：ROS1 相对于上一版ROS包，此次增加了ROS控制钧舵......
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Ron 2024-05-23
【睿尔曼-RealMan】ECO65抓取试管demo
系统：Windows11 硬件设备：ECO65机械臂、钧舵夹爪×2、试管、试管架 编程语言：python3.9 编程IDE：Pycharm SDK版本：4.2.8 第一步、硬件安装如下图所示。 图1 夹爪1 ......
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l 2024-05-22
【睿尔曼-RealMan】双臂复合机器人平台使用手册
安全提示 非常感谢您购买睿尔曼智能科技（北京）有限公司的产品，在打开包装后请首先依据设备配置清单对配件进行检查，若发现配件有损坏或缺少的情况，请尽快与您的经销商或客服联系解决。 产品使用前，请务必仔细阅读产品相关说......
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harry@realman-robot.com 2024-05-19
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂之——Vmware虚拟机下的UDP数据回传
背景： 用户在使用Vmware虚拟机的时候，想要访问机械臂，获取udp数据但是会回传失败。 Errormsg： 工具版本信息： &......
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158****3789 2024-05-15
【睿尔曼-RealMan】体感跟随教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 体感跟随教学科研平台旨在为机器人创新教育与人工智能技术教学提供强大的应用平台，该平台全自主研发，能够实现人体姿态识别与机械臂视觉跟随运动功能和应用，为教学和科研提供基础平台。 实训平台可开展虚拟......
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158****3789 2024-05-13
【睿尔曼-RealMan】新质生产力教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 新质生产力教学科研平台是集成移动底盘、机械臂、末端执行器、边缘计算平台，商品上架下单单元，ros控制单元的教育实训平台，能实现无人商超场景中的自主下单、自动取货、远程结算等功能。 新质生产力教学......
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158****3789 2024-05-09
【睿尔曼-RealMan】智能机器人-ROS实训室建设方案
1、智能机器人-ROS实训室建设背景 1.1、国内外机器人产业现状和发展趋势 自21世纪以来，欧美日韩等多个发达国家纷纷将机器人技术作为国家战略计划进行重点规划和部署。美国于2011年宣布启动先进制造伙伴计划（AMP......
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157****5461 2024-05-09
【睿尔曼-RealMan】RM机械臂YOLOV8-ROS视觉抓取
1.概述 YOLOv8 是一个 SOTA 模型，它建立在以前 YOLO 版本的成功基础上，并引入了新的功能和改进，以进一步提升性能和灵活性。具体创新包括一个新的骨干网络、一个新的 Ancher-Free 检测头和一个新的损失函数，可以......
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158****3789 2024-05-09
【睿尔曼-RealMan】咖啡机器人教学科研平台——技术方案
一、项目介绍 咖啡机器人教学科研平台是专为教育渠道所配置的饮品场景解决方法。项目旨在不仅为学校师生提供一种创新的、高效的、灵活的、性价比的饮品供应解决方案。还可以为学生提供勤工俭学机会，在完全不占用学习时间情况下，让学生参与到每日的机......
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158****3789 2024-05-09
【睿尔曼-RealMan】基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案
一、产品概述 1.1、产品背景 随着数字经济的快速发展和全社会数字化水平的升级，人工智能的积极作用越来越凸显，人工智能与各个行业的深度融合已成为促进传统产业转型升级的重要方式之一。ChatGPT的出现掀起了又一波人工智能发展热潮......
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158****1871 2024-05-08
【睿尔曼-RealMan】使用moveit控制机械臂运动
在这篇文章中，我们将详细探讨如何利用Python和Robot Operating System（ROS）配合MoveIt! 控制机械臂执行精确的抓取任务。机械臂技术在工业自动化、医疗服务以及研究领域扮演着越来越关键的角色。本文将通过介绍......
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Ron 2024-05-08
【睿尔曼-RealMan】睿眼视觉感控教学科研平台手册
前言 睿尔曼智能科技有限公司致力于让公司的超轻量机械臂成为易用、智能、通用的作业工具走进千行百业和千家万户。为此，公司开发了一套 AI 机械臂软件，实现了用（视觉）机械臂进行识别、定位和......
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Ron 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件-Modbus-RTU末端执行器实训手册
一、接线与选配要求 1.机械臂末端的通讯方式，适配介绍 (1)对外供电 机器人末端可对外输出 5V/12V/24V 电源（当输出 24V 电压时，实际输出电压与机器人电源电压一致，若......
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Ron 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件-五指灵巧手实训手册
一、硬件介绍 基于系统设计小巧、美观的原则，避免线缆和设备过多，选取五指灵巧手，将执行器直接集成在机械臂末端。 末端执行器是一款利用小体积大扭矩微型伺服电缸而设计生产的机械灵巧手，以下......
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Forrest 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件-底盘实训手册
睿尔曼复合机器人产品配件-底盘使用手册 一、底盘硬件介绍 机器人的移动底盘是用于支撑和驱动底盘移动的核心部件，它的设计和性能直接关系到机器人的移动能力、稳定性以及适应不同工作场景的能力。我司采用 的底盘具有稳定......
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Ron 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件--舵机模块实训手册
前言 本文介绍了复合机器人舵机模块的上位机使用与ROS发布话题控制舵机运动，舵机模块是复合机器人重要的组成部分。上位机软件的使用与ROS（Robot Operating System）的......
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Forrest 2024-04-26
【睿尔曼-RealMan】末端执行器故障排查
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134****6602 2024-04-26
【睿尔曼-RealMan】opencv-python识别色块
在当前的机器视觉和机器人技术领域，实时图像处理是一项至关重要的技术。本文介绍了如何利用Python、OpenCV库以及Intel的Realsense摄像头来进行实时的颜色识别。这种技术可以广泛应用于自动化检测、机器人导航以及交互式媒体等......
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198****8826 2024-04-25
【睿尔曼-RealMan】机器人视觉教学实训平台
一、功能概述 1.1、功能简介 机器人视觉教学实训平台基于睿尔曼机器人与海康机器视觉产品，面向机器人视觉系统应用而开发设计，产品涵盖机器人系统、工业视觉系统、自动化控制系统、计算机编程系统，可以在一台设备上进行多种与机器人应用技术相......
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l 2024-04-25
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂—通过虚拟机控制机械臂使用说明
一、介绍 由于很多开发人员是在Linux下进行开发，但文件资料大多是保存在Windows下，使用双系统就需要来回切换系统 ，此时使用虚拟机就是个很好的选择。 二、要求 ......
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176****7118 2024-04-24
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--医疗工作站运行Demo（Python）
一、Python语言开发环境 1.Win10系统下使用 开发环境 系统：win10 ......
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158****3789 2024-04-22
【睿尔曼-RealMan】MR人机交互教学科研平台——技术方案
一、概述 1.1、技术背景 近年来,机械臂以其高效、精确、智能的工作性能,被越来越广泛的应用于国内先进制造领域,以国家创新驱动发展战略为引领,我国的机械臂市场已经步入繁荣发展的时期。在这样的行业背景下,将虚拟现实技术与机械臂技术相结......
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158****3789 2024-04-22
【睿尔曼-RealMan】ALOHA具身智能 双臂数据收集平台——技术方案
一、产品概述 1.1、产品背景 遥操作是指操作者通过手控器、手柄等人机交互装置和设备控制远地的机器人完成作业任务的行为。操作者通过主机器人向从机器人发送指令，同时感受到从机器人和外界的交互信息，从而完成遥操作任务。这种主从式系统......
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198****8826 2024-04-18
【睿尔曼-RealMan】复合升降机器人教学科研平台——技术方案
一：功能概述 1.1 功能简介 复合升降机器人是一款集成移动底盘、机械臂、末端执行器、边缘计算平台等机构形成的教学科研平台，可实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、......
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l 2024-04-18
【睿尔曼-RealMan】双臂升降复合机器人平台-眼在手外标定测试
测试设备：双臂复合升降机器人、视觉标定板。 环境：Windows系统、 D435手眼标定教程包。 手眼标定介绍： 1. 什么是手眼标定 手眼标定是为了得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系，包括两种：eye i......
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Ron 2024-04-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人配产品配件-语音模块实训手册
前言 本文主要介绍了M240线性麦克风阵列的ROS语音功能包使用教程及环境配置，ROS 功能包被分为了依赖小车和非依赖小车的两个版本，依赖小车的版本为完整版，其中包含了导航、视觉和底盘......
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Lucas 2024-04-18
【睿尔曼-RealMan】双臂复合机器人平台叠方块例程使用与自启设置
睿尔曼双臂升降复合机器人平台，旨在为机器人教育提供强大的实训平台，该平台全自主研发，实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供开放式的软件框架......
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158****3789 2024-04-15
【睿尔曼-RealMan】智慧农业机器人教育科研平台——技术解决方案
一、功能概述 1.1、功能简介 智慧农业机器人教育科研平台由硬件、实训场景组成。硬件结构由采摘机器人、搬运机器人和水果分拣平台组成。 （智慧农业机器人教育科研平台、图片仅供参考） 采摘机器人融合先进的移动底座、灵活多自由......
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158****3789 2024-04-15
【睿尔曼-RealMan】智慧医疗工作站——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 智慧医疗工作站是一款集成机械臂、末端执行器、边缘计算平台等机构形成的实训平台，可实现从采样、装瓶、开盖、提取、分装到送检全流程自动化运行功能和应用，为医疗实验与教学实训提供智慧医疗场景案例和开放式......
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158****3789 2024-04-15
【睿尔曼-RealMan】足臂协同机器人教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 足臂协同机器人教学科研平台是一款集成四足机器人、机械臂、末端执行器、边缘计算平台等机构形成的教育实训平台，可实现机器人全地形建图导航、路径规划，机械臂运动控制、轨迹规划、视觉识别等算法功能和应用。平台......
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Forrest 2024-04-12
【睿尔曼-RealMan】使用PLC通过MODBUS-TCP控制睿尔曼机械臂
机械臂型号：RML63-B （ RM 系列、ECO 系列、GEN 系列机械臂均可参考此教程） 控制器版本：1.5.0 环境：WIN10 PLC 型号：西门子 1200 一、登录 WEB 示教器 参考链接： 睿尔曼机器人快速使......
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l 2024-04-11
【睿尔曼-RealMan】复合机器人之底盘操作说明
以操作流程为序介绍通过示教器对底盘进行操作。 开机：长按电源按钮，蜂鸣器短响两声，当第三声变长鸣后松开，等待机器开机。 使用： 1） 建立通讯：主要采用无线WiFi与底盘进行通讯连接 无线连接方式：我们可以查看WiFi列表，......
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Jehan 2024-04-11
【睿尔曼-RealMan】手眼标定软件使用说明
手：睿尔曼多款机械臂（RML63 RM65 RM75） 眼：D435相机 1.制作棋盘格（选择购买的标定板更好） 用A4纸张打印附近棋盘格，并张贴到平面板上，注意张贴的平整，这会......
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176****7118 2024-04-11
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂-在ROS里引用正逆解函数库
一、机械臂运动学正逆解说明 机械臂运动学就是根据未端执行器与所选参考坐标系之间的几何关系，确定末端执行器的空间位置和姿态与各关节变量之间的数学关系。包括正运动学 (Forward Kinemati......
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Ron 2024-04-09
【睿尔曼-RealMan】语音模块常见问题及解决方法
一、创建工作空间并编译 打开终端运行以下命令 mkdir -p 自定义空间名称/src 将xf_mic_asr_offline_line文件夹放入工作空间的src目录下，然后进行编译 cd 自定义空间名称 catkin_mak......
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158****3789 2024-04-07
【睿尔曼-RealMan】复合升降机器人教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 复合升降机器人是一款集成移动底盘、机械臂、末端执行器、边缘计算平台等机构形成的教学科研平台，可实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法功能和应用，提供例如移动视......
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158****3789 2024-04-07
【睿尔曼-RealMan】单臂复合机器人教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 单臂复合机器人教学科研平台是一款集成移动底盘、机械臂、末端执行器、语音模组、边缘计算平台等机构形成的教育实训平台，可实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法功能和......
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158****3789 2024-04-07
【睿尔曼-RealMan】AR人机交互教学科研平台——技术方案
一、概述 1.1、技术背景 近年来,协作机械臂以其高效、精确、智能的工作性能,被越来越广泛的应用于国内先进制造领域,以国家创新驱动发展战略为引领,我国的协作机械臂市场已经步入繁荣发展的时期。在这样的行业背景下,将虚拟现实技术与协......
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158****3789 2024-04-07
【睿尔曼-RealMan】AI理疗机器人教学科研平台——技术方案
一、系统概述 1.1、系统简介 睿尔曼AI理疗机器人教学科研平台是专为美容美体、中医理疗养老等行业开发的理疗按摩机器人，机器人由主体、主控制器、机械臂、传感器集成、按摩工具、操控面板、电气系统等部分组成， AI理疗机器人教学科研......
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l 2024-04-04
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼-具身智能双臂主从手项目方案
具身智能双臂主从手项目方案 一、公司介绍 成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业。总部位于北京石景山区首特产业园，工厂坐落于江苏省常州科教城智能数字产业园，团队......
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157****5461 2024-04-03
【睿尔曼-RealMan】RM机械臂Moveit适配拓展轴
1.概述 睿尔曼关节模组和机械臂连接时可以被自动识别，并且睿尔曼机械臂提供同时控制机械臂和拓展关节模组的通信协议（限一个拓展关节）。因此，用户可以在RM机械臂的基础上添加外部关节，构建新的机器人结构并控制，方便客户针对自己的需求设计与......
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harry@realman-robot.com 2024-03-29
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂之复合机器人底盘介绍及接口调用
机器人移动平台是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式机器人底盘产品级平台，产品致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案，让合作伙伴专注在核心业务/人机交互的实现。以下是我司产品......
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Forrest 2024-03-29
【睿尔曼-RealMan】关节常见问题处理手册
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l 2024-03-28
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成PG140夹爪
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：二指夹爪、五指灵巧手、吸盘等。 &......
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Ron 2024-03-28
【睿尔曼-RealMan】虚拟机连接RM65机械臂ping不通的问题解决
对于RM65机械臂连接虚拟机时，发现ping机械臂ip不通，可进行如下操作。用网线将机械臂与主机连接，关闭电脑的防火墙。 在VMware Workstation进行如下配置，虚拟机-设置-网络适配器-桥接模式，将虚拟机的主网络桥接到宿......
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134****6602 2024-03-28
【睿尔曼-RealMan】opencv-python识别二维码并判断内容
在本篇博客中，我们将探讨如何使用Python、OpenCV库和pyzbar库在Ubuntu 20.04环境下识别二维码。这个过程不仅包括识别二维码，还增加了对特定二维码内容的判断逻辑。我们将通过安装必要的库、编写代码，并解释每一段代码的......
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176****7118 2024-03-23
【睿尔曼-RealMan】双臂升降机器人平台使用手册
双臂升降复合机器人平台 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 安全提示 非常感谢您购买睿尔曼智能科技（北京）有限公司的产品，在打开包装后请首先依据设备配置清单对配......
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176****7118 2024-03-23
【睿尔曼-RealMan】复合升降机器人平台使用手册
复合升降机器人平台 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 安全提示 非常感谢您购买睿尔曼智能科技（北京）有限公司的产品，在打开包装后请 首先依据设备配置清单对配件......
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176****7118 2024-03-22
【睿尔曼-RealMan】单臂复合机器人平台使用手册
单臂复合机器人平台 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 安全提示 非常感谢您购买睿尔曼智能科技（北京）有限公司的产品，在打开包装后请首先依据设备配置清单对配件进行检查，若发现配件有损坏或缺少的情况，......
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harry@realman-robot.com 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂之-灵巧手动作编写及程序调用
一、灵巧手动作编写 1.连接设备 2. 运动控制 3. 参数设置 4 动作库使用 本软件可以设置灵巧手内部第 1-第......
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l 2024-03-21
睿尔曼RM65-BI系列机械臂实训指导（一）-机械臂线路连接及开机常见问题详解。
1.实训目的 了解RM65-BI系列机械臂线路连接。 2.实训环境 RM65-BI机械臂一套。 3.实训原理 3.1控制器接口 在机械臂的基座处留有电源输入插口、通讯线接口、......
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Forrest 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】RealMan机械臂全系列通用资料-版本对应关系置顶
一、控制器、驱动器、末端接口板版本查看方法。 1. 登录WEB示教器，在配置》机械臂配置》版本信息界面可以查看。 2. 登录方法可以参考：睿尔曼机器人快速使用手册V1.5 - 睿尔曼智能论坛 (r......
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Lucas 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】睿眼（Realeye）视觉识别模型训练全流程心得分享
睿眼（Realeye）是一款集智能采集、识别、定位、抓取、视控全流程为一体的 AI 产品，以其 AI 算法结合机械臂硬件实现对万事万物的定位抓取功能，能够实现对任意目标物从图片采集、标注到......
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Forrest 2024-03-15
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼睿眼（RealEye）产品介绍（v01/08/2024）置顶
一、产品背景 睿尔曼智能科技有限公司致力于让公司的超轻量机械臂成为易用、智能、通用的作业工具走进千行百业和千家万户。为此，公司开发了一套机......
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harry@realman-robot.com 2024-03-14
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂之六轴机器人运动认知与实操
机械臂运动分为关节空间运动和笛卡尔空间运动2种方式，2种运动方式分别对应机械臂运动学算法的正解和逆解，在不同的应用场景下可以使用不同的......
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Jehan 2024-03-14
【睿尔曼-RealMan】手眼标定理论
1.相机成像模型 1.1小孔成像和四个坐标系 1.1.1 小孔成像 1.1.2 世界坐标系 物体所在的坐标系，世界坐标系的原点和坐标轴可以是任意位置，任意方向的。 1.1.3 相机坐标系 设O-x-y-z......
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176****7118 2024-03-14
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--双臂协同控制通讯办法
一、机械臂双臂协同控制简介 机械臂是一种由多关节组成的串联机器人，无论在医疗卫生、日常生活、航空航天还是军事等方面，机械臂帮助人类完成大量的工作，对于我们的生产生活发挥了重要的作用......
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l 2024-03-14
【睿尔曼-RealMan】RM系列机械臂生成自定义Moveit配置文件及仿真demo使用说明
睿尔曼超轻量仿人机械臂—RM系列机械臂生成自定义Moveit配置文件及仿真demo使用说明 一、前言 Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多，特别是assistant生成的m......
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周正 2024-02-01
【睿尔曼-RealMan】ROS开发基础-Linux基础第二部分-系统说明及虚拟机安装
1.系统说明 1.1 简介 Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹（Linus Benedict Torvalds）于1991......
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周正 2024-01-11
【睿尔曼-RealMan】ROS开发-Linux基础
1. 常用Linux命令说明 Linux中多个场景需要用到命令行操作，故在此对一些常用的基础命令及ROS命令进行说明，以便进行后续使用、开发。由于Linux中命令较多，此处仅挑选一些开发中常用的命令做说明。......
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158****3789 2024-01-10
【倒计时启动】仿人机械臂迈入千元时代，睿尔曼智能新品发布会，将颠覆您的传统认知和想象！
睿尔曼即将在1月28日举行春季发布会，其中一款超轻量型机械臂新品将正式亮相，同时本次亮相的新品价格有望迈入千元级，朝着机器人走进千家万户迈出一大步。 睿尔曼本次即将亮相的新品共有三款，分别是Gen72、Eco62和一款开源AI产品......
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Forrest 2024-01-02
【睿尔曼-RealMan】通过手柄实现控制机械臂运动
实验设备： 睿尔曼RM65-B机械臂 &nb......
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Forrest 2024-01-02
【睿尔曼-RealMan】手眼标定验证方法
睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明 一、前言 机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手......
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158****3789 2023-12-20
睿尔曼智能与日本iREX国际机器人博览会，一同探索未来科技，AI浪潮
全球瞩目的世界机器人博览会在日本东京盛大开幕，睿尔曼智能科技（北京）有限公司有幸受邀参与本次行业盛会，并诚挚地邀请您共赴科技盛宴，一同探索机器人领域的未来发展！ 世界机器人博览会（International Robot Exhib......
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Forrest 2023-12-14
【睿尔曼-RealMan】机械臂ROS2升级，全面提升智能操作！
Realman 睿尔曼智能的机械臂，正式支持 ROS2 的 ROS 包，ROS1 发布至今已经经历了十几年的发展，如今 ROS 已在机器人领域大量应用，包括科研机器人、工业机器人、轮......
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Forrest 2023-12-14
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--双臂复合机器人跳舞python demo
一、Python语言开发环境 1.Win10系统下使用 开发环境 系统：win10 &n......
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Forrest 2023-11-29
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--西门子PLC与机械臂通信物体抓取
1. 软硬件配置 软件配置 系统环境：win10 PLC软件：博图V16 ......
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Forrest 2023-11-29
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂UDP 监听--python接口示例
一、Python语言开发环境 1.Win10系统下使用 开发环境 系统：win10 &n......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明
一、URDF文件简介 URDF(Unified Robot Description Format)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人. 在ROS中，urdf功能包包......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--ROS功能包添加写寄存器操作
一、 package介绍 本文为在rm_driver功能包中增加写单个寄存器功能流程。 二、 添加写单个寄存器功能 1.拼接JSON字符串发送指令 在rm_robot.h文件中创建Write_Single_Register_......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--ROS图像处理基础环境
在进行机器人ROS开发时，我们常常会添加摄像头进行图像采集，并且对于采集的图像会进行一些处理，例如添加某些图案或者对图像进行识别，这个时候就需要对相机进行标定，然后使用OpenCV对图像进行处理，再由CvBridge工具发送OpenCV......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂-- 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂
简介 MoveIt!与Gazebo的联合仿真，其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件，将其加载到rvi......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS启动机械臂的Moveit
1. 机械臂ROS包介绍 2. 使用前环境准备 系统：Ubuntu 18.04或Ubuntu 20.04 ROS版本：melodic或noetic 其余软件：Moveit!已安装；Gazebo可用；ros_control插件......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--ROS环境配置
1. RM-65B ROS包架构简析 rm_65_description 描述RM-65机械臂物理结构的URDF和XACRO文件以及模型、配置文件等 rm_bringup 启动ROS节点的launch文件存放处 r......
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Forrest 2023-11-25
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼智能RM-SCR型机械臂ROS1 Noetic使用说明
1. 系统环境要求 经过睿尔曼测试的操作系统版本： Ubuntu 20.04 经过睿尔曼测试的ROS版本： ROS1 Noetic 未经过测试的操作系统版本与ROS版本，用户根据需求，可自行尝试可行性 2. 环境配置 2.1 ......
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Forrest 2023-11-25
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--睿尔曼 RM65-B 机器人 ROS 使用说明书 V1.6
1.package介绍 2.环境要求 系统：Ubuntu 18.04或Ubuntu 20.04 &nb......
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Forrest 2023-11-25
【睿尔曼-RealMan】机械臂ROS开发-博客链接
睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂_睿尔曼学院的博客-CSDN博客 ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件-第三章：机械臂扩展及集成
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件-第二章：机械臂本体及示教器
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发调用机械臂存储程序
软硬件版本说明 软件版本： 机械臂控制器：V1.2.12 JSON协议：V3.5.6 硬件版本： ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--睿尔曼机械臂与深度相机进行手眼标定
本教程主要介绍RM机械臂与Realsense D435相机用Python实现眼在手外标定的使用教程，本文中Python实现的代码已上传百度网盘，仅供参考。 ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成因时二指夹爪
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行灵巧手、大寰夹爪、钧舵吸盘等。 ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成因时五指灵巧手
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行灵巧手、大寰夹爪、钧舵吸盘等。 ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成钧舵吸盘
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行真空吸盘、大寰夹爪、钧舵真空吸盘等。 本文......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成外部串口IO控制器
本文中的C语言示例项目与外部控制器资料已存放至网盘，需要可以直接进行下载。 链接：https://pan.baidu.com/s/1xPAf5AajKaM......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--透传简介与使用
一、透传简介 透传是指用户自己使用上位机进行轨迹规划，然后将各关节的角度直接下发给控制器，不经过控制器的处理，各关节直接运行。机械臂运行的效果直接依赖于用户轨迹规划的水平。&nbs......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之Python 调用API接口
一、API文件简介 睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将列举Python语言的项目创建及接口使用。 本文章涉及的示例项目网盘链接如下：......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之C++ API接口使用
一、API文件简介 睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将列举C++语言的项目创建及接口使用。 ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之C语言API接口使用
一、API文件简介 睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将列举C语言的项目创建及接口使用。 本......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--通信及连接方式
有线连接 一、网线连接 ①机械臂开机，使用网线将机械臂网口与电脑网口相连。 ②打开电脑设置界面，打开网络与Internet（需设置电脑与机械臂处于同一网段）。 Windows系......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂接口介绍
此款机械臂不再像我们之前熟悉的机械臂那样，包含机器人本体、控制柜、示教器、通讯线缆等。而这款机械臂的集成程度很高，简单来说，它就只有一个机器人本体，即装即用。 &......
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Forrest 2023-11-22
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--常见问题速查手册置顶
机械臂本体 问题一：机械臂型号有哪些？ 答：RM65系列：RM65-B、RM65-6F、RM65-B-V、RM65-6F-V (V为内部走线的视觉版机械臂) &n......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--移动底盘
移动底盘 一体化模块化机械臂自带丰富接口，可搭载于各种移动底盘，满足多行业应用需求扩展 ......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂产业生态链--配件
简单、易用、易操作的超轻量仿人机械臂系统开放、具有超高兼容性，末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，并支持二次开发。睿尔曼本着互惠互赢，合作共赢的原则......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂产业生态链--末端执行器
末端工具 机械臂末端可安装各式夹爪，五指灵巧手、吸盘等执行工具，即插即用。 ......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人
复合机器人 复合机器人集成了AGV移动机器人和机械臂，可搭载自动化夹具、视觉系统、智能螺丝刀等执行单元，在未来智慧场景中，复合机器人更为精细化，能够适应高复杂度、高精度的环境，具备移动性、自主性、协作性。与传统机器人相比，具有非......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合升降机器人
复合升降机器人 睿尔曼复合升降机器人将移动底盘、竖直导轨、机械臂、视觉传感器、末端工具通过主控模块集成于一体。与传统形式的复合机器人相比，增加了升降系统，进一步扩展了机器人的工作空间。同时......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼单臂复合机器人
单臂复合机器人 睿尔曼单臂复合机器人平台，可实现机器人建图导航、路径规划、机械臂运动学、动力学、 轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供丰富的控制案例和开放式的软件框架，支持用户针......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼双臂复合机器人
双臂复合机器人 随着社会的发展和技术的进步，人们对于机械臂的需求也越来越广，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。 双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。平台......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼大健康机器人3.0
大健康机器人 当今社会，无论是学生还是上班族甚至是中老年人，都免不了久坐、久站或是长时间地低头，伴随而来的是越来越多的人被久坐引起的腰疼、消化和吸收功能减退困扰，长时间低头引起颈椎......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--Modbus TCP介绍
准备工作：ModScan32应用程序、一根网线、一台电脑 步骤一：点击进入ModScan32应用程序 步骤二：选择modbus tcp 协议 ......
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Forrest 2023-11-17
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂简介与拖动示教
睿尔曼机械臂在多种行业、多种场景下，为智能化、无人化贡献一臂之力。机械臂开箱与使用本文以RM65-B便携套装为例，给大家分享一下初次如何使用。以下内容均基于RM65-B六轴机械臂讲述。2. 打开行李箱包装（选配），首先映入眼帘的是1台十......
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