【睿尔曼-RealMan】关于出现”98 Address already in use“的解决方法

【睿尔曼-RealMan】

在ubuntu下使用ROS控制机械臂时出现了“98 Address already in use“错误，如下图：

解决办法如下：

这里提示信息显示，“98 Address already in use“，也就是端口已被占用，不能进行绑定监听。此时我们需要把占用端口的程序关掉，就可以正常启动了。

方法一：重启系统！！！

方法二：使用命令关掉占用端口的程序。

打开终端：

sudo netstat -lnp | grep 8080

或

sudo lsof  -i:8080

此时如果有进程在占用端口8080，命令行便会显示该进程的详细信息，如下图：

假如占用8080端口的进程pid是 3349和3669：

接下来需杀死该进程

sudo kill -9 3349

sudo kill -9 3669

这里-9代表着SIGKILL信号，此信号强制进程立刻停止运行。

到这里就可以正常使用ros控制机械臂了。