【睿尔曼-RealMan】RM系列机械臂控制器及末端接口板升级步骤

1、下载RM机械臂最新控制器版本(以控制器版本V1.5.5，末端接口板为V1.9.0例，如需最新控制器版本、末端接口板，请联系睿尔曼技术支持)

2、登录机械臂的示教器，点击左侧机械臂配置选项，再点击版本信息，可以查看到机械臂型号为RM65-B，控制器版本为V1.5.4，末端接口板为V1.8.8。

3、现在将控制器版本升级到V1.5.5，末端接口板升级到V1.9.0，首先点击选择文件，选择对应机械臂型号的控制器版本。选择好以后，再点击开始升级。等待几分钟，升级好以后，机械臂会发出“嘀嘀嘀”的声音，重启机械臂即可。

4、再进入示教器查看升级后的控制器版本，可以看到现在控制器的版本为V1.5.5

5、同理，选择最新末端接口板版本的bin文件，再点击开始升级，等待机械臂发出“嘀嘀嘀”的声音，重启机械臂，进入示教器，便可查看到升级后的末端接口。