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matt 2024-11-06
常用寄存器介绍
什么是Modbus？ Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司于1979年发明，是用于连接工业电子设备的最广泛使用的协议之一。它允许不同制造商生产的设备之间进行数据交换，支持的数据类型包括数字输入输出状态、模拟量值等。......
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matt 2024-10-26
Ubuntu拷贝SD卡镜像说明文档 （Nvidia jetson nano）
概述：本教程是针对一个完整的嵌入式板卡，树莓派、jetson nano需要使用SD卡拷贝一个完整的镜像 到一张新的SD卡上。 1.准备工作 主控：jetson nano（用来测试是否拷贝成功） SD卡：32G（完整的系统镜像） ......
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wsh 2024-10-17
通过解析系统日志了解机械臂报错信息
通过解析系统日志了解机械臂报错信息 **1.通过web示教器下载机械臂系统日志** **2.下载完成后，解压下载好的压缩包** **3.找到RM_Plan路径下的Plan文件** rm_log_xxx_xx_xx_xx_......
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wsh 2024-10-17
双按钮低电平触发机械臂IO信号
使用74LS08芯片改变输入信号 使用睿尔曼智能RM系列和ECO系列时，因为Io信号时低电平触发，所以在一些特殊场景下，我们需要转换一下，外部设备输入高电平也能触发机械臂的Io信号。 一.测试设备： 1.睿尔曼RM-B http......
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matt 2024-10-16
DRV42-RS485-两指软爪操作说明
柔性自适应机械爪驱动控制器使用说明 本文档主要分为四部分，一是驱动控制器的简要介绍，二是配合机械爪单独调试使用，三是数据帧说明，四是配合睿尔曼机械臂的调试使用介绍。 夹爪参数： 夹爪尺寸： 一、 驱动控制......
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Ron 2024-09-02
【睿尔曼-RealMan】关节ID设置流程
【睿尔曼-RealMan】关节ID设置步骤如下： 关节上位机界面如图1所示 图1 第一步，将CAN卡连接至关节，然后CAN卡的USB口连接至电脑主机，最后关节接通电源。 第二步，在专业模式页面，首先点击启动设备，在点击更新I......
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Forrest 2024-08-19
【睿尔曼-RealMan】使用机械臂MODBUS-TCP控制其他外设
【睿尔曼-RealMan】 以XX焊机为例 其通讯协议为： 使用MODBUS-CAN32软件可以读到寄存器信息 操作步骤为：1.建立通讯 2.选择寄存器类型 3.对比数据 使用机械臂进行读写......
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l 2024-08-17
【睿尔曼-RealMan】关于睿尔曼机械臂关节所使用编码器的介绍
【睿尔曼-RealMan】 睿尔曼机械臂所使用的关节编码器为绝对值、单圈、双编码器。 绝对值编码器 绝对值编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置，断电上电后，会记住原先的数值，不用回原点。绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数......
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Forrest 2024-08-10
【睿尔曼-RealMan】使用睿尔曼机械臂末端MODBUS-RTU控制OHand灵巧手
【睿尔曼-RealMan】 OHand 参数： 尺寸： 大拇指旋转：0 ~ 90° 大拇指弯曲：-13.28 ~ 36.33° 食指：36.22 ~ 170.25° 中指：39.96 ~ ......
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l 2024-08-02
【睿尔曼-RealMan】虚拟墙的设置方法及注意事项
【睿尔曼-RealMan】 虚拟墙，将机械臂拖动示教的运动范围限制在墙内，虚拟墙作用于机械臂整体，当拖动机械臂，机械臂的某一部分碰到墙体并要超出墙体限制时，会感受到阻力，并且机械臂将无法向冲出墙体的方向运动。虚拟墙功能支持在电流环拖动......
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l 2024-07-11
【睿尔曼-RealMan】关于出现”98 Address already in use“的解决方法
【睿尔曼-RealMan】 在ubuntu下使用ROS控制机械臂时出现了“98 Address already in use“错误，如下图： 解决办法如下： 这里提示信息显示，“98 Add......
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l 2024-06-17
【睿尔曼-RealMan】基于python的机械臂正逆解接口函数调用例程
一、连接机械臂时调用正逆解接口： 1.正解函数定义（调用时无需关注） def Algo_Forward_Kinematics(cls, joint): """ &......
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l 2024-06-17
【睿尔曼-RealMan】基于python用api设置机械臂udp回传
1. 导入机械臂相关库文件 from robotic_arm_package.robotic_arm import * ......
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l 2024-06-17
【睿尔曼-RealMan】关于水滴2到点误差大以及避障距离过长的解决方法
一、地图类型区别以及28号点位类型解析 1、地图类型区别 V1地图更为细腻，设备运行时定位效果更好，可兼容水滴其它机型及地图，但对于大型及复杂场景建图效果不好，V2在大场景及复杂场景下更方便建图，且支持地图续扫，但地图较为粗犷，定位......
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l 2024-06-11
【睿尔曼-RealMan】关于无法通过apt-get安装moveit-visual-tools的解决方法
关于编译rm_robot-main ros驱动包时出现无法找到moveit_visual_tools 解决方法： 打开终端输入：sudo apt-get install ros-noetic-moveit-visual-tool......
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周正 2024-05-31
【睿尔曼-RealMan】基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案
基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案 ......
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l 2024-05-30
【睿尔曼-RealMan】使用缤果串口实现机械臂udp回传
一、首先确保电脑和机械臂连接成功，二者ip需设置到同一网段下。（本次教程的机械臂IP是192.168.10.18，电脑IP是192.168.10.111） 按下win+R快捷键打开运行窗口，输入cmd并按下回车键以打开命令提示符窗口。......
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Ron 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件-Modbus-RTU末端执行器实训手册
一、接线与选配要求 1.机械臂末端的通讯方式，适配介绍 (1)对外供电 机器人末端可对外输出 5V/12V/24V 电源（当输出 24V 电压时，实际输出电压与机器人电源电压一致，若......
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Ron 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件-五指灵巧手实训手册
一、硬件介绍 基于系统设计小巧、美观的原则，避免线缆和设备过多，选取五指灵巧手，将执行器直接集成在机械臂末端。 末端执行器是一款利用小体积大扭矩微型伺服电缸而设计生产的机械灵巧手，以下......
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Forrest 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件-底盘实训手册
睿尔曼复合机器人产品配件-底盘使用手册 一、底盘硬件介绍 机器人的移动底盘是用于支撑和驱动底盘移动的核心部件，它的设计和性能直接关系到机器人的移动能力、稳定性以及适应不同工作场景的能力。我司采用 的底盘具有稳定......
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Ron 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件--舵机模块实训手册
前言 本文介绍了复合机器人舵机模块的上位机使用与ROS发布话题控制舵机运动，舵机模块是复合机器人重要的组成部分。上位机软件的使用与ROS（Robot Operating System）的......
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l 2024-04-25
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂—通过虚拟机控制机械臂使用说明
一、介绍 由于很多开发人员是在Linux下进行开发，但文件资料大多是保存在Windows下，使用双系统就需要来回切换系统 ，此时使用虚拟机就是个很好的选择。 二、要求 ......
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Ron 2024-04-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人配产品配件-语音模块实训手册
前言 本文主要介绍了M240线性麦克风阵列的ROS语音功能包使用教程及环境配置，ROS 功能包被分为了依赖小车和非依赖小车的两个版本，依赖小车的版本为完整版，其中包含了导航、视觉和底盘......
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l 2024-04-11
【睿尔曼-RealMan】复合机器人之底盘操作说明
以操作流程为序介绍通过示教器对底盘进行操作。 开机：长按电源按钮，蜂鸣器短响两声，当第三声变长鸣后松开，等待机器开机。 使用： 1） 建立通讯：主要采用无线WiFi与底盘进行通讯连接 无线连接方式：我们可以查看WiFi列表，......
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Ron 2024-04-09
【睿尔曼-RealMan】语音模块常见问题及解决方法
一、创建工作空间并编译 打开终端运行以下命令 mkdir -p 自定义空间名称/src 将xf_mic_asr_offline_line文件夹放入工作空间的src目录下，然后进行编译 cd 自定义空间名称 catkin_mak......
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l 2024-04-04
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼-具身智能双臂主从手项目方案
具身智能双臂主从手项目方案 一、公司介绍 成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业。总部位于北京石景山区首特产业园，工厂坐落于江苏省常州科教城智能数字产业园，团队......
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Forrest 2024-03-29
【睿尔曼-RealMan】关节常见问题处理手册
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l 2024-03-28
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成PG140夹爪
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：二指夹爪、五指灵巧手、吸盘等。 &......
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harry@realman-robot.com 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂之-灵巧手动作编写及程序调用
一、灵巧手动作编写 1.连接设备 2. 运动控制 3. 参数设置 4 动作库使用 本软件可以设置灵巧手内部第 1-第......
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l 2024-03-21
睿尔曼RM65-BI系列机械臂实训指导（一）-机械臂线路连接及开机常见问题详解。
1.实训目的 了解RM65-BI系列机械臂线路连接。 2.实训环境 RM65-BI机械臂一套。 3.实训原理 3.1控制器接口 在机械臂的基座处留有电源输入插口、通讯线接口、......
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Lucas 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】睿眼（Realeye）视觉识别模型训练全流程心得分享
睿眼（Realeye）是一款集智能采集、识别、定位、抓取、视控全流程为一体的 AI 产品，以其 AI 算法结合机械臂硬件实现对万事万物的定位抓取功能，能够实现对任意目标物从图片采集、标注到......
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Jehan 2024-03-14
【睿尔曼-RealMan】手眼标定理论
1.相机成像模型 1.1小孔成像和四个坐标系 1.1.1 小孔成像 1.1.2 世界坐标系 物体所在的坐标系，世界坐标系的原点和坐标轴可以是任意位置，任意方向的。 1.1.3 相机坐标系 设O-x-y-z......
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176****7118 2024-03-14
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--双臂协同控制通讯办法
一、机械臂双臂协同控制简介 机械臂是一种由多关节组成的串联机器人，无论在医疗卫生、日常生活、航空航天还是军事等方面，机械臂帮助人类完成大量的工作，对于我们的生产生活发挥了重要的作用......
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l 2024-03-14
【睿尔曼-RealMan】RM系列机械臂生成自定义Moveit配置文件及仿真demo使用说明
睿尔曼超轻量仿人机械臂—RM系列机械臂生成自定义Moveit配置文件及仿真demo使用说明 一、前言 Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多，特别是assistant生成的m......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--睿尔曼机械臂与深度相机进行手眼标定
本教程主要介绍RM机械臂与Realsense D435相机用Python实现眼在手外标定的使用教程，本文中Python实现的代码已上传百度网盘，仅供参考。 ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成因时二指夹爪
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行灵巧手、大寰夹爪、钧舵吸盘等。 ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成钧舵吸盘
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行真空吸盘、大寰夹爪、钧舵真空吸盘等。 本文......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--移动底盘
移动底盘 一体化模块化机械臂自带丰富接口，可搭载于各种移动底盘，满足多行业应用需求扩展 ......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂产业生态链--配件
简单、易用、易操作的超轻量仿人机械臂系统开放、具有超高兼容性，末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，并支持二次开发。睿尔曼本着互惠互赢，合作共赢的原则......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂产业生态链--末端执行器
末端工具 机械臂末端可安装各式夹爪，五指灵巧手、吸盘等执行工具，即插即用。 ......
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