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Ron 2024-04-30
睿尔曼复合机器人产品配件-Modbus-RTU末端执行器实训手册
一、接线与选配要求 1.机械臂末端的通讯方式,适配介绍 (1)对外供电 机器人末端可对外输出 5V/12V/24V 电源(当输出 24V 电压时,实际输出电压与机器人电源电压一致,若......
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Ron 2024-04-30
睿尔曼复合机器人产品配件-五指灵巧手实训手册
一、硬件介绍 基于系统设计小巧、美观的原则,避免线缆和设备过多,选取五指灵巧手,将执行器直接集成在机械臂末端。 末端执行器是一款利用小体积大扭矩微型伺服电缸而设计生产的机械灵巧手,以下......
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Forrest 2024-04-30
睿尔曼复合机器人产品配件-底盘实训手册
睿尔曼复合机器人产品配件-底盘使用手册 一、底盘硬件介绍 机器人的移动底盘是用于支撑和驱动底盘移动的核心部件,它的设计和性能直接关系到机器人的移动能力、稳定性以及适应不同工作场景的能力。我司采用 的底盘具有稳定......
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Ron 2024-04-30
睿尔曼复合机器人产品配件--舵机模块实训手册
前言 本文介绍了复合机器人舵机模块的上位机使用与ROS发布话题控制舵机运动,舵机模块是复合机器人重要的组成部分。上位机软件的使用与ROS(Robot Operating System)的......
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l 2024-04-25
睿尔曼超轻量仿人机械臂—通过虚拟机控制机械臂使用说明
一、介绍 由于很多开发人员是在Linux下进行开发,但文件资料大多是保存在Windows下,使用双系统就需要来回切换系统 ,此时使用虚拟机就是个很好的选择。 二、要求  ......
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Ron 2024-04-18
睿尔曼复合机器人配产品配件-语音模块实训手册
前言 本文主要介绍了M240线性麦克风阵列的ROS语音功能包使用教程及环境配置,ROS 功能包被分为了依赖小车和非依赖小车的两个版本,依赖小车的版本为完整版,其中包含了导航、视觉和底盘......
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l 2024-04-11
复合机器人之底盘操作说明
以操作流程为序介绍通过示教器对底盘进行操作。 开机:长按电源按钮,蜂鸣器短响两声,当第三声变长鸣后松开,等待机器开机。 使用: 1) 建立通讯:主要采用无线WiFi与底盘进行通讯连接 无线连接方式:我们可以查看WiFi列表,......
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Ron 2024-04-09
语音模块常见问题及解决方法
一、创建工作空间并编译 打开终端运行以下命令 mkdir -p 自定义空间名称/src 将xf_mic_asr_offline_line文件夹放入工作空间的src目录下,然后进行编译 cd 自定义空间名称 catkin_mak......
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l 2024-04-04
睿尔曼-具身智能双臂主从手项目方案
具身智能双臂主从手项目方案 一、公司介绍 成立于2018年,是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业。总部位于北京石景山区首特产业园,工厂坐落于江苏省常州科教城智能数字产业园,团队......
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l 2024-03-28
睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成PG140夹爪
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口,可十分便捷的与其他执行器相结合。如:二指夹爪、五指灵巧手、吸盘等。 &......
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harry@realman-robot.com 2024-03-21
睿尔曼超轻量仿人机械臂之-灵巧手动作编写及程序调用
一、灵巧手动作编写 1.连接设备 2. 运动控制 3. 参数设置 4 动作库使用 本软件可以设置灵巧手内部第 1-第......
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l 2024-03-21
睿尔曼RM65-BI系列机械臂实训指导(一)-机械臂线路连接及开机常见问题详解。
1.实训目的 了解RM65-BI系列机械臂线路连接。 2.实训环境 RM65-BI机械臂一套。 3.实训原理 3.1控制器接口 在机械臂的基座处留有电源输入插口、通讯线接口、......
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Lucas 2024-03-21
睿眼(Realeye)视觉识别模型训练全流程心得分享
睿眼(Realeye)是一款集智能采集、识别、定位、抓取、视控全流程为一体的 AI 产品,以其 AI 算法结合机械臂硬件实现对万事万物的定位抓取功能,能够实现对任意目标物从图片采集、标注到......
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Jehan 2024-03-14
手眼标定理论
1.相机成像模型 1.1小孔成像和四个坐标系 1.1.1 小孔成像 1.1.2 世界坐标系 物体所在的坐标系,世界坐标系的原点和坐标轴可以是任意位置,任意方向的。 1.1.3 相机坐标系 设O-x-y-z......
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176****7118 2024-03-14
睿尔曼超轻量仿人机械臂--双臂协同控制通讯办法
一、机械臂双臂协同控制简介 机械臂是一种由多关节组成的串联机器人,无论在医疗卫生、日常生活、航空航天还是军事等方面,机械臂帮助人类完成大量的工作,对于我们的生产生活发挥了重要的作用......
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l 2024-03-14
睿尔曼超轻量仿人机械臂—RM系列机械臂生成自定义Moveit配置文件及仿真demo使用说明
睿尔曼超轻量仿人机械臂—RM系列机械臂生成自定义Moveit配置文件及仿真demo使用说明 一、前言 Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多,特别是assistant生成的moveit_config包,内容较多,在配置时......
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Forrest 2023-11-23
睿尔曼超轻量仿人机械臂--睿尔曼机械臂与深度相机进行手眼标定
本教程主要介绍RM机械臂与Realsense D435相机用Python实现眼在手外标定的使用教程,本文中Python实现的代码已上传百度网盘,仅供参考。  ......
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Forrest 2023-11-23
睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成因时二指夹爪
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口,可十分便捷的与其他执行器相结合。如:因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行灵巧手、大寰夹爪、钧舵吸盘等。  ......
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Forrest 2023-11-23
睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成钧舵吸盘
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口,可十分便捷的与其他执行器相结合。如:因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行真空吸盘、大寰夹爪、钧舵真空吸盘等。 本文......
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Forrest 2023-11-18
睿尔曼超轻量仿人机械臂--移动底盘
移动底盘一体化模块化机械臂自带丰富接口,可搭载于各种移动底盘,满足多行业应用需求扩展......
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Forrest 2023-11-18
超轻量仿人机械臂产业生态链--配件
简单、易用、易操作的超轻量仿人机械臂系统开放、具有超高兼容性,末端具备通用接口,灵活扩展,即插即用,并支持二次开发。睿尔曼本着互惠互赢,合作共赢的原则,愿与行业大咖共建人机共融新生态......
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Forrest 2023-11-18
超轻量仿人机械臂产业生态链--末端执行器
末端工具机械臂末端可安装各式夹爪,五指灵巧手、吸盘等执行工具,即插即用。......
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