双按钮低电平触发机械臂IO信号

使用74LS08芯片改变输入信号

使用睿尔曼智能RM系列和ECO系列时，因为Io信号时低电平触发，所以在一些特殊场景下，我们需要转换一下，外部设备输入高电平也能触发机械臂的Io信号。

一.测试设备：

1.睿尔曼RM-B

https://realman-robotics.cn/RM65xilie/640.html

提前设置好IO接口的触发模式

2.74LS08芯片

74LS08芯片详解：四二输入与门逻辑芯片在数字电路设计中，逻辑门是不可或缺的基础组件。而74LS08 芯片就是一个经典的**四二输入与门（And Gate）**逻辑芯片。它在广泛的应用场景中扮演着关键角色，从简单的电路控制到复杂的嵌入式系统，74LS08 都能轻松胜任。

74LS08芯片真值表

| 输入A (A) | 输入B (B) | 输出 (Y) |

| --------- | --------- | -------- |

| 0 | 0 | 0 |

| 0 | 1 | 0 |

| 1 | 0 | 0 |

| 1 | 1 | 1 |

二.线路设计

| ID | Name | Designator | Quantity | Pins |

| ---- | --------------- | ---------- | -------- | ---- |

| 1 | DC-005-2.5A-2.5 | DC1 | 1 | 3 |

| 2 | PZ254V-11-08P | H2 | 1 | 8 |

| 3 | 4.7K Ω | R1,R2 | 2 | 2 |

| 4 | XL74LS08 | U2 | 1 | 14 |

| 5 | K7805M | U3 | 1 | 3 |

使用了一个74LS08芯片 DC插头 8针的插头 ** 2个4.7kΩ的电阻 还有一个三端稳压模块**

原理：

因为外部设备无法提供标准的5V电压为芯片供电，所以需要一个宽压输入的稳压模块，将外部的12V和24V转成芯片能使用的5V电源后，再给芯片供电。

常开急停：外部的急停按钮连接到6和8号针脚之间，默认断路的情况下，4A、4B均为高电平 输出高电平 ，不会触发机械臂的急停信号，如果这时候按下常开按钮，4B接地，变成低电平，4Y输出低电平，触发机械臂急停信号。

常闭急停：外部的急停按钮连接到3和4号针脚之间，默认通路的情况下，1A、1B均为高电平 输出高电平 ，不会触发机械臂的急停信号，如果这时候按下常开按钮，1B接地，变成低电平，1Y输出低电平，触发机械臂急停信号。

通过上述的方法实现任意按钮的低电平触发

PCB板

以上仅供参考

相对应的资料可以联系睿尔曼的技术支持取得相关的资料。