【睿尔曼-RealMan】关于无法通过apt-get安装moveit-visual-tools的解决方法

关于编译rm_robot-main ros驱动包时出现无法找到moveit_visual_tools

解决方法：

打开终端输入：sudo apt-get install ros-noetic-moveit-visual-tools

若出现无法定位该软件包，可以选择更换ros的源，如果换源后扔无法解决可通过源码形式安装moveit-visual-tools

moveit-visual-tools 源码下载地址：

https://github.com/moveit/moveit_visual_tools/tree/noetic-devel

这里将下载好的moveit-visual-tools 源码进行解压，并移动到创建的moveit_ws/src下

接下来对其进行编译

接下里在~/.bashrc中添加该工作空间的setup.bash(如下图121行所示)

到这里就可以正常编译rm_robot-main ros驱动包。