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Forrest 2023-12-14
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--ROS2 使用说明置顶
1.package 概览 该文档将总体介绍机械臂基于 ROS2 的功能包，主要作用为帮助大家实现，两个目的。1. 了解 ROS2 的功能包作用。2. 掌握当前 ROS 包的使用方式。 源码地址：https://git......
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Ron 2024-05-29
【睿尔曼-RealMan】ROS控制钧舵RG52—050
ROS控制钧舵RG52—050 硬件设备：RM65/RM75机械臂，钧舵RG52—050 系统：Ubuntu20.04 ROS版本：ROS1 相对于上一版ROS包，此次增加了ROS控制钧舵......
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harry@realman-robot.com 2024-05-19
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂之——Vmware虚拟机下的UDP数据回传
背景： 用户在使用Vmware虚拟机的时候，想要访问机械臂，获取udp数据但是会回传失败。 Errormsg： 工具版本信息： &......
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158****3789 2024-05-09
【睿尔曼-RealMan】智能机器人-ROS实训室建设方案
1、智能机器人-ROS实训室建设背景 1.1、国内外机器人产业现状和发展趋势 自21世纪以来，欧美日韩等多个发达国家纷纷将机器人技术作为国家战略计划进行重点规划和部署。美国于2011年宣布启动先进制造伙伴计划（AMP......
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157****5461 2024-05-09
【睿尔曼-RealMan】RM机械臂YOLOV8-ROS视觉抓取
1.概述 YOLOv8 是一个 SOTA 模型，它建立在以前 YOLO 版本的成功基础上，并引入了新的功能和改进，以进一步提升性能和灵活性。具体创新包括一个新的骨干网络、一个新的 Ancher-Free 检测头和一个新的损失函数，可以......
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134****6602 2024-04-26
【睿尔曼-RealMan】opencv-python识别色块
在当前的机器视觉和机器人技术领域，实时图像处理是一项至关重要的技术。本文介绍了如何利用Python、OpenCV库以及Intel的Realsense摄像头来进行实时的颜色识别。这种技术可以广泛应用于自动化检测、机器人导航以及交互式媒体等......
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176****7118 2024-04-11
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂-在ROS里引用正逆解函数库
一、机械臂运动学正逆解说明 机械臂运动学就是根据未端执行器与所选参考坐标系之间的几何关系，确定末端执行器的空间位置和姿态与各关节变量之间的数学关系。包括正运动学 (Forward Kinemati......
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157****5461 2024-04-03
【睿尔曼-RealMan】RM机械臂Moveit适配拓展轴
1.概述 睿尔曼关节模组和机械臂连接时可以被自动识别，并且睿尔曼机械臂提供同时控制机械臂和拓展关节模组的通信协议（限一个拓展关节）。因此，用户可以在RM机械臂的基础上添加外部关节，构建新的机器人结构并控制，方便客户针对自己的需求设计与......
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134****6602 2024-03-28
【睿尔曼-RealMan】opencv-python识别二维码并判断内容
在本篇博客中，我们将探讨如何使用Python、OpenCV库和pyzbar库在Ubuntu 20.04环境下识别二维码。这个过程不仅包括识别二维码，还增加了对特定二维码内容的判断逻辑。我们将通过安装必要的库、编写代码，并解释每一段代码的......
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周正 2024-02-01
【睿尔曼-RealMan】ROS开发基础-Linux基础第二部分-系统说明及虚拟机安装
1.系统说明 1.1 简介 Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹（Linus Benedict Torvalds）于1991......
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周正 2024-01-11
【睿尔曼-RealMan】ROS开发-Linux基础
1. 常用Linux命令说明 Linux中多个场景需要用到命令行操作，故在此对一些常用的基础命令及ROS命令进行说明，以便进行后续使用、开发。由于Linux中命令较多，此处仅挑选一些开发中常用的命令做说明。......
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Forrest 2023-12-14
【睿尔曼-RealMan】机械臂ROS2升级，全面提升智能操作！
Realman 睿尔曼智能的机械臂，正式支持 ROS2 的 ROS 包，ROS1 发布至今已经经历了十几年的发展，如今 ROS 已在机器人领域大量应用，包括科研机器人、工业机器人、轮......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明
一、URDF文件简介 URDF(Unified Robot Description Format)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人. 在ROS中，urdf功能包包......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--ROS功能包添加写寄存器操作
一、 package介绍 本文为在rm_driver功能包中增加写单个寄存器功能流程。 二、 添加写单个寄存器功能 1.拼接JSON字符串发送指令 在rm_robot.h文件中创建Write_Single_Register_......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--ROS图像处理基础环境
在进行机器人ROS开发时，我们常常会添加摄像头进行图像采集，并且对于采集的图像会进行一些处理，例如添加某些图案或者对图像进行识别，这个时候就需要对相机进行标定，然后使用OpenCV对图像进行处理，再由CvBridge工具发送OpenCV......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂-- 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂
简介 MoveIt!与Gazebo的联合仿真，其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件，将其加载到rvi......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS启动机械臂的Moveit
1. 机械臂ROS包介绍 2. 使用前环境准备 系统：Ubuntu 18.04或Ubuntu 20.04 ROS版本：melodic或noetic 其余软件：Moveit!已安装；Gazebo可用；ros_control插件......
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Forrest 2023-11-27
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--ROS环境配置
1. RM-65B ROS包架构简析 rm_65_description 描述RM-65机械臂物理结构的URDF和XACRO文件以及模型、配置文件等 rm_bringup 启动ROS节点的launch文件存放处 r......
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Forrest 2023-11-25
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼智能RM-SCR型机械臂ROS1 Noetic使用说明
1. 系统环境要求 经过睿尔曼测试的操作系统版本： Ubuntu 20.04 经过睿尔曼测试的ROS版本： ROS1 Noetic 未经过测试的操作系统版本与ROS版本，用户根据需求，可自行尝试可行性 2. 环境配置 2.1 ......
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Forrest 2023-11-25
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--睿尔曼 RM65-B 机器人 ROS 使用说明书 V1.6
1.package介绍 2.环境要求 系统：Ubuntu 18.04或Ubuntu 20.04 &nb......
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Forrest 2023-11-25
【睿尔曼-RealMan】机械臂ROS开发-博客链接
睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂_睿尔曼学院的博客-CSDN博客 ......
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