机械臂功能

【睿尔曼-RealMan】睿尔曼机器人快速使用手册V1.5

Forrest 2023-11-18

关于本手册

本手册为机器人操作的快速入门手册,旨在短时间内提升客户对机器人的熟知度。


操作前提

操作机器人前,请务必仔细阅读《睿尔曼机器人用户手册》,用户需在了解安全知识的基础上才可使用机器人,该手册可以扫描机械臂铭牌上的二维码或直接访问官网下载。

目标群体

操作人员

产品技术人员

技术服务人员

机器人程序员

手册说明

本手册内容会有补充和修改,请经常留意我公司网站,更新操作手册。

      感谢您购买和使用本公司研发的超轻量协作机器人系列机器人。我司研发的机器人包含RM65、RM75、RML63、ECO系列,使用过程均可参考此说明。

RM65、RM75、RML63、ECO系列机器人为睿尔曼智能科技(北京)有限公司推出的协作机器人。机器人采用关节模块化设计,底部集成控制器,无需控制柜。用户可根据我们提供的应用程序接口,搭建自己的机器人控制平台。此外,机器人配有专用可编程操作界面,用户可通过此界面实时观察机器人的运行状态,对机器人进行控制设置,WEB示教器支持机器人在线仿真功能,但不支持脱机离线仿真

   一、产品组成

     一套完整的睿尔曼协作机器人产品组成如下所示:

 

   

 RM65-B机器人整体组成示意图

机器人电气接口说明

  

机器人电气接口功能说明

    二、机器人快速安装

     RM65机器人安装简要步骤:

    1、准备四个M6的内六角螺栓和M6的内六角扳手。

    2、从包装箱中取出RM65机器人,安装到底座

基座安装尺寸

         对于末端工具的安装,机械臂本体提供的标准法兰接口,用户需要根据安装工具的安装尺寸进行适配。机械臂法兰盘预留均匀分布在Ф49mm分度圆上的6个M4螺纹孔,具体尺寸如下图所示。


    三、机器人接线与开机

          1、从包装箱中取出RM65机器人DC24V电缆。

    2、准备DC 24V 的供电电源(电源电压范围可选20~27V,极限可以达到30V,建议使用600W以     上,  且具有打嗝模式、恒流输出1S功能的开关电源机械臂供电接口为2芯航插,位于控制器面板左下角,2芯电源线缆中棕色线芯为电源正极,蓝色线芯为电源负极。 

    3、机器人不得暴露在灰尘或超出IP54等级的潮湿环境下。密切注意存在传导性灰尘的环境中,需要特殊防护。

    4、连接机器人线缆。若无外部设备,只需要连接电源线与网线即可。如下图: