【睿尔曼-RealMan】睿尔曼机器人快速使用手册V1.5

Forrest 2023-11-18

关于本手册

本手册为机器人操作的快速入门手册，旨在短时间内提升客户对机器人的熟知度。

操作前提

操作机器人前，请务必仔细阅读《睿尔曼机器人用户手册》，用户需在了解安全知识的基础上才可使用机器人，该手册可以扫描机械臂铭牌上的二维码或直接访问官网下载。

目标群体

操作人员

产品技术人员

技术服务人员

机器人程序员

手册说明

本手册内容会有补充和修改，请经常留意我公司网站，更新操作手册。

感谢您购买和使用本公司研发的超轻量协作机器人系列机器人。我司研发的机器人包含RM65、RM75、RML63、ECO系列，使用过程均可参考此说明。

RM65、RM75、RML63、ECO系列机器人为睿尔曼智能科技（北京）有限公司推出的协作机器人。机器人采用关节模块化设计，底部集成控制器，无需控制柜。用户可根据我们提供的应用程序接口，搭建自己的机器人控制平台。此外，机器人配有专用可编程操作界面，用户可通过此界面实时观察机器人的运行状态，对机器人进行控制设置，WEB示教器支持机器人在线仿真功能，但不支持脱机离线仿真。

一、产品组成

一套完整的睿尔曼协作机器人产品组成如下所示：

RM65-B机器人整体组成示意图

机器人电气接口说明

机器人电气接口功能说明

二、机器人快速安装

RM65机器人安装简要步骤：

1、准备四个M6的内六角螺栓和M6的内六角扳手。

2、从包装箱中取出RM65机器人，安装到底座。

基座安装尺寸

对于末端工具的安装，机械臂本体提供的标准法兰接口，用户需要根据安装工具的安装尺寸进行适配。机械臂法兰盘预留均匀分布在Ф49mm分度圆上的6个M4螺纹孔，具体尺寸如下图所示。

三、机器人接线与开机

1、从包装箱中取出RM65机器人的DC24V电缆。

2、准备DC 24V 的供电电源（电源电压范围可选20~27V，极限可以达到30V，建议使用600W以上，且具有打嗝模式、恒流输出1S功能的开关电源），机械臂供电接口为2芯航插，位于控制器面板左下角，2芯电源线缆中棕色线芯为电源正极，蓝色线芯为电源负极。

3、机器人不得暴露在灰尘或超出IP54等级的潮湿环境下。密切注意存在传导性灰尘的环境中，需要特殊防护。