【睿尔曼-RealMan】睿尔曼机器人快速使用手册V1.5
Forrest 2023-11-18
关于本手册
本手册为机器人操作的快速入门手册,旨在短时间内提升客户对机器人的熟知度。
操作前提
操作机器人前,请务必仔细阅读《睿尔曼机器人用户手册》,用户需在了解安全知识的基础上才可使用机器人,该手册可以扫描机械臂铭牌上的二维码或直接访问官网下载。
目标群体
操作人员
产品技术人员
技术服务人员
机器人程序员
手册说明
本手册内容会有补充和修改,请经常留意我公司网站,更新操作手册。
感谢您购买和使用本公司研发的超轻量协作机器人系列机器人。我司研发的机器人包含RM65、RM75、RML63、ECO系列,使用过程均可参考此说明。
RM65、RM75、RML63、ECO系列机器人为睿尔曼智能科技(北京)有限公司推出的协作机器人。机器人采用关节模块化设计,底部集成控制器,无需控制柜。用户可根据我们提供的应用程序接口,搭建自己的机器人控制平台。此外,机器人配有专用可编程操作界面,用户可通过此界面实时观察机器人的运行状态,对机器人进行控制设置,WEB示教器支持机器人在线仿真功能,但不支持脱机离线仿真。
一、产品组成
一套完整的睿尔曼协作机器人产品组成如下所示:
RM65-B机器人整体组成示意图
机器人电气接口说明
机器人电气接口功能说明
二、机器人快速安装
RM65机器人安装简要步骤:
1、准备四个M6的内六角螺栓和M6的内六角扳手。
2、从包装箱中取出RM65机器人,安装到底座。
基座安装尺寸
对于末端工具的安装,机械臂本体提供的标准法兰接口,用户需要根据安装工具的安装尺寸进行适配。机械臂法兰盘预留均匀分布在Ф49mm分度圆上的6个M4螺纹孔,具体尺寸如下图所示。
三、机器人接线与开机
1、从包装箱中取出RM65机器人的DC24V电缆。
2、准备DC 24V 的供电电源(电源电压范围可选20~27V,极限可以达到30V,建议使用600W以 上, 且具有打嗝模式、恒流输出1S功能的开关电源),机械臂供电接口为2芯航插,位于控制器面板左下角,2芯电源线缆中棕色线芯为电源正极,蓝色线芯为电源负极。
3、机器人不得暴露在灰尘或超出IP54等级的潮湿环境下。密切注意存在传导性灰尘的环境中,需要特殊防护。
4、连接机器人线缆。若无外部设备,只需要连接电源线与网线即可。如下图: