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Forrest 2024-03-15
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼睿眼（RealEye）产品介绍（v01/08/2024）置顶
一、产品背景 睿尔曼智能科技有限公司致力于让公司的超轻量机械臂成为易用、智能、通用的作业工具走进千行百业和千家万户。为此，公司开发了一套机......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件、培训直播录屏-第四章：机械臂的二次开发置顶
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件、培训直播录屏-第一章：机械臂介绍置顶
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼机器人快速使用手册V1.5置顶
关于本手册 本手册为机器人操作的快速入门手册，旨在短时间内提升客户对机器人的熟知度。 操作前提 操作机器人前，请务必仔细阅读《睿尔曼机器人用户手册》，用户需在了解安全知识的基础上才可使用机器人，该手册可以扫描机械臂铭......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】机械臂功能、二次开发、复合应用技术博客链接置顶
机械臂本体功能： 睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂简介&拖动示教-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂接口介绍_睿尔曼学院的博客-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂--示教器简介&使用_......
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Forrest 2023-11-22
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--常见问题速查手册置顶
机械臂本体 问题一：机械臂型号有哪些？ 答：RM65系列：RM65-B、RM65-6F、RM65-B-V、RM65-6F-V (V为内部走线的视觉版机械臂) &n......
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Forrest 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】RealMan机械臂全系列通用资料-版本对应关系置顶
一、控制器、驱动器、末端接口板版本查看方法。 1. 登录WEB示教器，在配置》机械臂配置》版本信息界面可以查看。 2. 登录方法可以参考：睿尔曼机器人快速使用手册V1.5 - 睿尔曼智能论坛 (r......
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Ron 2024-11-06
机械臂工具坐标系的六点法标定
一、基本步骤 (1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点； (2)在工具上确定一个参考点（最好是工具中心点Tool Center Point, TCP）; (3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与......
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Ron 2024-11-04
机械臂软限位与硬限位的区别及超限位解决办法
什么是软限位和硬限位？ 硬限位是一种机械结构装置，用于限制机械臂的运动范围。它是通过物理的阻挡方式，当机械臂的某个关节或末端执行器运动到极限位置时，机械部件（如限位块、挡销等）之间相互碰......
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Rancho 2024-10-28
IO扩展使用说明
背景： ● RM机械臂通用的共有6个IO复用（控制器4个，末端2个），若有些场景需要涉及到使用更多的IO复用功能，则需要用到串口IO控制器； ● 例如：生态合作伙伴软体机器人茶艺场景需要用到4个输出，3个输入； 环境准备： ● ......
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harry@realman-robot.com 2024-10-26
睿尔曼超轻量仿人机械臂之STA模式设置
机械臂的网络通讯方式包括ap模式sta模式ip模式。此文章介绍机械臂的STA模式。物料基础：睿尔曼机械臂、上位机（笔记本）、外部wifi等1通过IP模式进入到示教器，在通讯配置下找到sta模式的设置 2查看想要接入的目标网络的wifi......
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Ron 2024-10-08
使用Visual Studio开发睿尔曼机械臂环境配置
一、环境准备 •RM65-B机械臂 •Visual Studio软件 •睿尔曼API1 二、Windows环境使用说明 •MSVC2015 或更高版本：Micro......
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Ron 2024-10-08
双臂机器人UDP获取关节状态
双臂机器人采用UDP的方式，可以通过IP过滤信息，判断关节信息来自哪一个机械臂，两条机械臂都为RM75，左臂IP为192.168.0.31，右臂IP为192.168.0.18，示例程序如下。 from robotic_......
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Forrest 2024-09-12
【睿尔曼-RealMan】第三代控制器-软件版本重点功能介绍
【睿尔曼-RealMan】第三代控制器-软件版本重点功能介绍 为了让我司客户更加了解机械臂的软件不同版本，将向客户介绍每个版本的重点功能，帮助客户了解软件版本更新内容。 版本功能介绍中，不包含bug修复的内容。 &......
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matt 2024-08-24
【睿尔曼-RealMan】URDF制作
【睿尔曼-RealMan】在此为诸位阐述如何构建 URDF 文件。 附件为制作URDF时的讲解视频，大家可以自行下载学习。......
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Forrest 2024-07-25
【睿尔曼-RealMan】透传接口使用细节
【睿尔曼-RealMan】 透传是什么？ 透传是指用户利用上位机自主进行轨迹规划，随后将机械臂各关节的角度或目标位姿直接通过通信接口（如CANFD、WIFI、网口等）发送给控......
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l 2024-07-11
【睿尔曼-RealMan】机械臂之示教器图形化编程中的全局路点与局部路点
【睿尔曼-RealMan】 全局 路点与局部路点的区别： 全局路点：保存至机械臂控制器中，不会随编程文件的更新修改而变化；并且可在多个编程文件中调用。 局部路点：保存至编程文件中，若文件未保存，点位会丢失；只可在当前文件中调用。......
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周正 2024-07-07
【睿尔曼-RealMan】基于Python API实现UDP状态设置及读取
【睿尔曼-RealMan】 文章简介 睿尔曼机械臂提供了1个可持续读取机械臂状态的接口，UDP通信状态反馈接口。 该接口提供了json......
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Ron 2024-07-05
【睿尔曼-RealMan】RM机械臂零位的影响及其设置
【睿尔曼-RealMan】 一、机械臂零位是什么 机械臂的零位是指机械臂各个关节和运动轴的参考初始位置。这是机械臂在执行任何操作之前预先定义的一个标准位置，所有的运动和位置计算都基于这......
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Ron 2024-07-03
【睿尔曼-RealMan】RM机械臂奇异点分析及规避办法
【睿尔曼-RealMan】 一、奇异点概述 在我们使用机械臂的过程中，经常会遭遇奇异点(区)，导致机械臂运动轨迹发生异常，甚至导致关节速度无法控制，要想机械臂顺利完成任务，就必须了解奇......
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Ron 2024-06-17
【睿尔曼-RealMan】RM系列机械臂控制器及末端接口板升级步骤
1、下载RM机械臂最新控制器版本(以控制器版本V1.5.5，末端接口板为V1.9.0例，如需最新控制器版本、末端接口板，请联系睿尔曼技术支持) 2、登录机械臂的示教器，点击左侧机械臂配置选项，再点击版本信息，可以查看到机械臂型号为......
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Ron 2024-06-14
【睿尔曼-RealMan】具身智能双臂开发平台用户手册
版本声明 本手册内容受版权保护，版权归睿尔曼智能科技（北京）有限公司所有，并保留一切权利。未经许可，不得以纸质、电子的或其它任何方式文档进行复制和传播。 一、前言 ......
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Ron 2024-05-23
【睿尔曼-RealMan】ECO65抓取试管demo
系统：Windows11 硬件设备：ECO65机械臂、钧舵夹爪×2、试管、试管架 编程语言：python3.9 编程IDE：Pycharm SDK版本：4.2.8 第一步、硬件安装如下图所示。 图1 夹爪1 ......
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158****3789 2024-05-15
【睿尔曼-RealMan】体感跟随教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 体感跟随教学科研平台旨在为机器人创新教育与人工智能技术教学提供强大的应用平台，该平台全自主研发，能够实现人体姿态识别与机械臂视觉跟随运动功能和应用，为教学和科研提供基础平台。 实训平台可开展虚拟......
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158****3789 2024-05-09
【睿尔曼-RealMan】咖啡机器人教学科研平台——技术方案
一、项目介绍 咖啡机器人教学科研平台是专为教育渠道所配置的饮品场景解决方法。项目旨在不仅为学校师生提供一种创新的、高效的、灵活的、性价比的饮品供应解决方案。还可以为学生提供勤工俭学机会，在完全不占用学习时间情况下，让学生参与到每日的机......
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158****3789 2024-05-09
【睿尔曼-RealMan】基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案
一、产品概述 1.1、产品背景 随着数字经济的快速发展和全社会数字化水平的升级，人工智能的积极作用越来越凸显，人工智能与各个行业的深度融合已成为促进传统产业转型升级的重要方式之一。ChatGPT的出现掀起了又一波人工智能发展热潮......
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158****1871 2024-05-08
【睿尔曼-RealMan】使用moveit控制机械臂运动
在这篇文章中，我们将详细探讨如何利用Python和Robot Operating System（ROS）配合MoveIt! 控制机械臂执行精确的抓取任务。机械臂技术在工业自动化、医疗服务以及研究领域扮演着越来越关键的角色。本文将通过介绍......
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Ron 2024-05-08
【睿尔曼-RealMan】睿眼视觉感控教学科研平台手册
前言 睿尔曼智能科技有限公司致力于让公司的超轻量机械臂成为易用、智能、通用的作业工具走进千行百业和千家万户。为此，公司开发了一套 AI 机械臂软件，实现了用（视觉）机械臂进行识别、定位和......
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Forrest 2024-04-26
【睿尔曼-RealMan】末端执行器故障排查
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198****8826 2024-04-25
【睿尔曼-RealMan】机器人视觉教学实训平台
一、功能概述 1.1、功能简介 机器人视觉教学实训平台基于睿尔曼机器人与海康机器视觉产品，面向机器人视觉系统应用而开发设计，产品涵盖机器人系统、工业视觉系统、自动化控制系统、计算机编程系统，可以在一台设备上进行多种与机器人应用技术相......
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158****3789 2024-04-22
【睿尔曼-RealMan】MR人机交互教学科研平台——技术方案
一、概述 1.1、技术背景 近年来,机械臂以其高效、精确、智能的工作性能,被越来越广泛的应用于国内先进制造领域,以国家创新驱动发展战略为引领,我国的机械臂市场已经步入繁荣发展的时期。在这样的行业背景下,将虚拟现实技术与机械臂技术相结......
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158****3789 2024-04-22
【睿尔曼-RealMan】ALOHA具身智能 双臂数据收集平台——技术方案
一、产品概述 1.1、产品背景 遥操作是指操作者通过手控器、手柄等人机交互装置和设备控制远地的机器人完成作业任务的行为。操作者通过主机器人向从机器人发送指令，同时感受到从机器人和外界的交互信息，从而完成遥操作任务。这种主从式系统......
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Forrest 2024-04-12
【睿尔曼-RealMan】使用PLC通过MODBUS-TCP控制睿尔曼机械臂
机械臂型号：RML63-B （ RM 系列、ECO 系列、GEN 系列机械臂均可参考此教程） 控制器版本：1.5.0 环境：WIN10 PLC 型号：西门子 1200 一、登录 WEB 示教器 参考链接： 睿尔曼机器人快速使......
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158****3789 2024-04-07
【睿尔曼-RealMan】AR人机交互教学科研平台——技术方案
一、概述 1.1、技术背景 近年来,协作机械臂以其高效、精确、智能的工作性能,被越来越广泛的应用于国内先进制造领域,以国家创新驱动发展战略为引领,我国的协作机械臂市场已经步入繁荣发展的时期。在这样的行业背景下,将虚拟现实技术与协......
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Ron 2024-03-28
【睿尔曼-RealMan】虚拟机连接RM65机械臂ping不通的问题解决
对于RM65机械臂连接虚拟机时，发现ping机械臂ip不通，可进行如下操作。用网线将机械臂与主机连接，关闭电脑的防火墙。 在VMware Workstation进行如下配置，虚拟机-设置-网络适配器-桥接模式，将虚拟机的主网络桥接到宿......
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Forrest 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】RealMan机械臂全系列通用资料-版本对应关系置顶
一、控制器、驱动器、末端接口板版本查看方法。 1. 登录WEB示教器，在配置》机械臂配置》版本信息界面可以查看。 2. 登录方法可以参考：睿尔曼机器人快速使用手册V1.5 - 睿尔曼智能论坛 (r......
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Forrest 2024-03-15
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼睿眼（RealEye）产品介绍（v01/08/2024）置顶
一、产品背景 睿尔曼智能科技有限公司致力于让公司的超轻量机械臂成为易用、智能、通用的作业工具走进千行百业和千家万户。为此，公司开发了一套机......
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harry@realman-robot.com 2024-03-14
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂之六轴机器人运动认知与实操
机械臂运动分为关节空间运动和笛卡尔空间运动2种方式，2种运动方式分别对应机械臂运动学算法的正解和逆解，在不同的应用场景下可以使用不同的......
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158****3789 2024-01-10
【倒计时启动】仿人机械臂迈入千元时代，睿尔曼智能新品发布会，将颠覆您的传统认知和想象！
睿尔曼即将在1月28日举行春季发布会，其中一款超轻量型机械臂新品将正式亮相，同时本次亮相的新品价格有望迈入千元级，朝着机器人走进千家万户迈出一大步。 睿尔曼本次即将亮相的新品共有三款，分别是Gen72、Eco62和一款开源AI产品......
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Forrest 2024-01-02
【睿尔曼-RealMan】通过手柄实现控制机械臂运动
实验设备： 睿尔曼RM65-B机械臂 &nb......
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158****3789 2023-12-20
睿尔曼智能与日本iREX国际机器人博览会，一同探索未来科技，AI浪潮
全球瞩目的世界机器人博览会在日本东京盛大开幕，睿尔曼智能科技（北京）有限公司有幸受邀参与本次行业盛会，并诚挚地邀请您共赴科技盛宴，一同探索机器人领域的未来发展！ 世界机器人博览会（International Robot Exhib......
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Forrest 2023-11-29
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--西门子PLC与机械臂通信物体抓取
1. 软硬件配置 软件配置 系统环境：win10 PLC软件：博图V16 ......
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Forrest 2023-11-29
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂UDP 监听--python接口示例
一、Python语言开发环境 1.Win10系统下使用 开发环境 系统：win10 &n......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件-第三章：机械臂扩展及集成
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件-第二章：机械臂本体及示教器
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发调用机械臂存储程序
软硬件版本说明 软件版本： 机械臂控制器：V1.2.12 JSON协议：V3.5.6 硬件版本： ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成因时五指灵巧手
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行灵巧手、大寰夹爪、钧舵吸盘等。 ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成外部串口IO控制器
本文中的C语言示例项目与外部控制器资料已存放至网盘，需要可以直接进行下载。 链接：https://pan.baidu.com/s/1xPAf5AajKaM......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--透传简介与使用
一、透传简介 透传是指用户自己使用上位机进行轨迹规划，然后将各关节的角度直接下发给控制器，不经过控制器的处理，各关节直接运行。机械臂运行的效果直接依赖于用户轨迹规划的水平。&nbs......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之Python 调用API接口
一、API文件简介 睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将列举Python语言的项目创建及接口使用。 本文章涉及的示例项目网盘链接如下：......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之C++ API接口使用
一、API文件简介 睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将列举C++语言的项目创建及接口使用。 ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之C语言API接口使用
一、API文件简介 睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将列举C语言的项目创建及接口使用。 本......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--通信及连接方式
有线连接 一、网线连接 ①机械臂开机，使用网线将机械臂网口与电脑网口相连。 ②打开电脑设置界面，打开网络与Internet（需设置电脑与机械臂处于同一网段）。 Windows系......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂接口介绍
此款机械臂不再像我们之前熟悉的机械臂那样，包含机器人本体、控制柜、示教器、通讯线缆等。而这款机械臂的集成程度很高，简单来说，它就只有一个机器人本体，即装即用。 &......
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Forrest 2023-11-22
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--常见问题速查手册置顶
机械臂本体 问题一：机械臂型号有哪些？ 答：RM65系列：RM65-B、RM65-6F、RM65-B-V、RM65-6F-V (V为内部走线的视觉版机械臂) &n......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--Modbus TCP介绍
准备工作：ModScan32应用程序、一根网线、一台电脑 步骤一：点击进入ModScan32应用程序 步骤二：选择modbus tcp 协议 ......
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Forrest 2023-11-17
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂简介与拖动示教
睿尔曼机械臂在多种行业、多种场景下，为智能化、无人化贡献一臂之力。机械臂开箱与使用本文以RM65-B便携套装为例，给大家分享一下初次如何使用。以下内容均基于RM65-B六轴机械臂讲述。2. 打开行李箱包装（选配），首先映入眼帘的是1台十......
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