【睿尔曼-RealMan】关节ID设置流程

【睿尔曼-RealMan】关节ID设置步骤如下：

关节上位机界面如图1所示

图1

第一步，将CAN卡连接至关节，然后CAN卡的USB口连接至电脑主机，最后关节接通电源。

第二步，在专业模式页面，首先点击启动设备，在点击更新ID，如果关节有抱闸，抱闸将会吸合，便可以读出关节ID。

第三步，再点击上使能。步骤如图2所示

图2

第四步，切换至固件升级界面。界面如图3所示。

图3

第五步，点击打开设备，指示灯会变绿。

第六步，选择当前关节对应的ID。

第七步，选择升级文件。

第八步，勾选再次IAP更新，点击开始更新，弹出确认框点击确认，再点击开始更新，等待进度条到达100%，就会提示更新完成。步骤如图4所示。

图4

第九步，再次切换到专业模式，启动设备，上使能后，点击设置与标定。

第十步，输入所需要设置的关节ID，范围为1-15，超过此范围的话，关节会检测到非法ID的错误。

第十一步，点击设置ID。

第十二步，点击保存到FLASH，保存完后，断电重启。

第十三步，断电重启关节完成后，启动设备，点击更新设备ID，可以看到现在的关节ID为第十一步设置的ID。如此操作便完成了关节ID的设置。步骤如图5所示

图5