版本对应关系-随箱U盘资料

一、控制器、驱动器、末端接口板版本查看方法。

1. 登录WEB示教器，在配置》机械臂配置》版本信息界面可以查看。

2. 登录方法可以参考：睿尔曼机器人快速使用手册V1.5 - 睿尔曼智能论坛 (realman-robotics.cn)

3. 如需升级控制器、驱动器、末端板软件版本，可以在技术交流群中联系我司技术支持获取升级包。

二、ROS1 版本信息

通过压缩包名称来判断版本

最新版 ROS1 功能包下载链接：

https://github.com/RealManRobot/rm_robot

ROS1 手册目录

三、ROS2 版本信息

机械臂ROS2_Foxy软件包

代码链接：https://github.com/RealManRobot/ros2_rm_robot/tree/foxy。

机械臂ROS2_humble 软件包

代码链接：https://github.com/RealManRobot/ros2_rm_robot.git 

ROS2 手册目录

四、API 版本信息

方法 1： 根据 API 返回来判断。

方法 2：根据文档名称来判断

方法 3：根据库文件夹的名称来判断。