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Forrest 2023-12-14
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--ROS2 使用说明置顶
1.package 概览 该文档将总体介绍机械臂基于 ROS2 的功能包，主要作用为帮助大家实现，两个目的。1. 了解 ROS2 的功能包作用。2. 掌握当前 ROS 包的使用方式。 源码地址：https://git......
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Forrest 2024-03-15
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼睿眼（RealEye）产品介绍（v01/08/2024）置顶
一、产品背景 睿尔曼智能科技有限公司致力于让公司的超轻量机械臂成为易用、智能、通用的作业工具走进千行百业和千家万户。为此，公司开发了一套机......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件、培训直播录屏-第一章：机械臂介绍置顶
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件、培训直播录屏-第四章：机械臂的二次开发置顶
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼机器人快速使用手册V1.5置顶
关于本手册 本手册为机器人操作的快速入门手册，旨在短时间内提升客户对机器人的熟知度。 操作前提 操作机器人前，请务必仔细阅读《睿尔曼机器人用户手册》，用户需在了解安全知识的基础上才可使用机器人，该手册可以扫描机械臂铭......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】机械臂功能、二次开发、复合应用技术博客链接置顶
机械臂本体功能： 睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂简介&拖动示教-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂接口介绍_睿尔曼学院的博客-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂--示教器简介&使用_......
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Forrest 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】RealMan机械臂全系列通用资料-版本对应关系置顶
一、控制器、驱动器、末端接口板版本查看方法。 1. 登录WEB示教器，在配置》机械臂配置》版本信息界面可以查看。 2. 登录方法可以参考：睿尔曼机器人快速使用手册V1.5 - 睿尔曼智能论坛 (r......
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Forrest 2023-11-22
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--常见问题速查手册置顶
机械臂本体 问题一：机械臂型号有哪些？ 答：RM65系列：RM65-B、RM65-6F、RM65-B-V、RM65-6F-V (V为内部走线的视觉版机械臂) &n......
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matt 2024-11-06
常用寄存器介绍
什么是Modbus？ Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司于1979年发明，是用于连接工业电子设备的最广泛使用的协议之一。它允许不同制造商生产的设备之间进行数据交换，支持的数据类型包括数字输入输出状态、模拟量值等。......
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matt 2024-10-26
Ubuntu拷贝SD卡镜像说明文档 （Nvidia jetson nano）
概述：本教程是针对一个完整的嵌入式板卡，树莓派、jetson nano需要使用SD卡拷贝一个完整的镜像 到一张新的SD卡上。 1.准备工作 主控：jetson nano（用来测试是否拷贝成功） SD卡：32G（完整的系统镜像） ......
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wsh 2024-10-17
通过解析系统日志了解机械臂报错信息
通过解析系统日志了解机械臂报错信息 **1.通过web示教器下载机械臂系统日志** **2.下载完成后，解压下载好的压缩包** **3.找到RM_Plan路径下的Plan文件** rm_log_xxx_xx_xx_xx_......
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wsh 2024-10-17
双按钮低电平触发机械臂IO信号
使用74LS08芯片改变输入信号 使用睿尔曼智能RM系列和ECO系列时，因为Io信号时低电平触发，所以在一些特殊场景下，我们需要转换一下，外部设备输入高电平也能触发机械臂的Io信号。 一.测试设备： 1.睿尔曼RM-B http......
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matt 2024-10-16
DRV42-RS485-两指软爪操作说明
柔性自适应机械爪驱动控制器使用说明 本文档主要分为四部分，一是驱动控制器的简要介绍，二是配合机械爪单独调试使用，三是数据帧说明，四是配合睿尔曼机械臂的调试使用介绍。 夹爪参数： 夹爪尺寸： 一、 驱动控制......
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Ron 2024-09-02
【睿尔曼-RealMan】关节ID设置流程
【睿尔曼-RealMan】关节ID设置步骤如下： 关节上位机界面如图1所示 图1 第一步，将CAN卡连接至关节，然后CAN卡的USB口连接至电脑主机，最后关节接通电源。 第二步，在专业模式页面，首先点击启动设备，在点击更新I......
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Forrest 2024-08-19
【睿尔曼-RealMan】使用机械臂MODBUS-TCP控制其他外设
【睿尔曼-RealMan】 以XX焊机为例 其通讯协议为： 使用MODBUS-CAN32软件可以读到寄存器信息 操作步骤为：1.建立通讯 2.选择寄存器类型 3.对比数据 使用机械臂进行读写......
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l 2024-08-17
【睿尔曼-RealMan】关于睿尔曼机械臂关节所使用编码器的介绍
【睿尔曼-RealMan】 睿尔曼机械臂所使用的关节编码器为绝对值、单圈、双编码器。 绝对值编码器 绝对值编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置，断电上电后，会记住原先的数值，不用回原点。绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数......
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Forrest 2024-08-10
【睿尔曼-RealMan】使用睿尔曼机械臂末端MODBUS-RTU控制OHand灵巧手
【睿尔曼-RealMan】 OHand 参数： 尺寸： 大拇指旋转：0 ~ 90° 大拇指弯曲：-13.28 ~ 36.33° 食指：36.22 ~ 170.25° 中指：39.96 ~ ......
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l 2024-08-02
【睿尔曼-RealMan】虚拟墙的设置方法及注意事项
【睿尔曼-RealMan】 虚拟墙，将机械臂拖动示教的运动范围限制在墙内，虚拟墙作用于机械臂整体，当拖动机械臂，机械臂的某一部分碰到墙体并要超出墙体限制时，会感受到阻力，并且机械臂将无法向冲出墙体的方向运动。虚拟墙功能支持在电流环拖动......
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l 2024-07-11
【睿尔曼-RealMan】关于出现”98 Address already in use“的解决方法
【睿尔曼-RealMan】 在ubuntu下使用ROS控制机械臂时出现了“98 Address already in use“错误，如下图： 解决办法如下： 这里提示信息显示，“98 Add......
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l 2024-06-17
【睿尔曼-RealMan】基于python的机械臂正逆解接口函数调用例程
一、连接机械臂时调用正逆解接口： 1.正解函数定义（调用时无需关注） def Algo_Forward_Kinematics(cls, joint): """ &......
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l 2024-06-17
【睿尔曼-RealMan】基于python用api设置机械臂udp回传
1. 导入机械臂相关库文件 from robotic_arm_package.robotic_arm import * ......
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l 2024-06-17
【睿尔曼-RealMan】关于水滴2到点误差大以及避障距离过长的解决方法
一、地图类型区别以及28号点位类型解析 1、地图类型区别 V1地图更为细腻，设备运行时定位效果更好，可兼容水滴其它机型及地图，但对于大型及复杂场景建图效果不好，V2在大场景及复杂场景下更方便建图，且支持地图续扫，但地图较为粗犷，定位......
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l 2024-06-11
【睿尔曼-RealMan】关于无法通过apt-get安装moveit-visual-tools的解决方法
关于编译rm_robot-main ros驱动包时出现无法找到moveit_visual_tools 解决方法： 打开终端输入：sudo apt-get install ros-noetic-moveit-visual-tool......
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周正 2024-05-31
【睿尔曼-RealMan】基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案
基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案 ......
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l 2024-05-30
【睿尔曼-RealMan】使用缤果串口实现机械臂udp回传
一、首先确保电脑和机械臂连接成功，二者ip需设置到同一网段下。（本次教程的机械臂IP是192.168.10.18，电脑IP是192.168.10.111） 按下win+R快捷键打开运行窗口，输入cmd并按下回车键以打开命令提示符窗口。......
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Forrest 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件-底盘实训手册
睿尔曼复合机器人产品配件-底盘使用手册 一、底盘硬件介绍 机器人的移动底盘是用于支撑和驱动底盘移动的核心部件，它的设计和性能直接关系到机器人的移动能力、稳定性以及适应不同工作场景的能力。我司采用 的底盘具有稳定......
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Ron 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件--舵机模块实训手册
前言 本文介绍了复合机器人舵机模块的上位机使用与ROS发布话题控制舵机运动，舵机模块是复合机器人重要的组成部分。上位机软件的使用与ROS（Robot Operating System）的......
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l 2024-04-25
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂—通过虚拟机控制机械臂使用说明
一、介绍 由于很多开发人员是在Linux下进行开发，但文件资料大多是保存在Windows下，使用双系统就需要来回切换系统 ，此时使用虚拟机就是个很好的选择。 二、要求 ......
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Ron 2024-04-09
【睿尔曼-RealMan】语音模块常见问题及解决方法
一、创建工作空间并编译 打开终端运行以下命令 mkdir -p 自定义空间名称/src 将xf_mic_asr_offline_line文件夹放入工作空间的src目录下，然后进行编译 cd 自定义空间名称 catkin_mak......
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l 2024-04-04
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼-具身智能双臂主从手项目方案
具身智能双臂主从手项目方案 一、公司介绍 成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业。总部位于北京石景山区首特产业园，工厂坐落于江苏省常州科教城智能数字产业园，团队......
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Forrest 2024-03-29
【睿尔曼-RealMan】关节常见问题处理手册
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l 2024-03-28
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成PG140夹爪
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：二指夹爪、五指灵巧手、吸盘等。 &......
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harry@realman-robot.com 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂之-灵巧手动作编写及程序调用
一、灵巧手动作编写 1.连接设备 2. 运动控制 3. 参数设置 4 动作库使用 本软件可以设置灵巧手内部第 1-第......
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l 2024-03-21
睿尔曼RM65-BI系列机械臂实训指导（一）-机械臂线路连接及开机常见问题详解。
1.实训目的 了解RM65-BI系列机械臂线路连接。 2.实训环境 RM65-BI机械臂一套。 3.实训原理 3.1控制器接口 在机械臂的基座处留有电源输入插口、通讯线接口、......
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Lucas 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】睿眼（Realeye）视觉识别模型训练全流程心得分享
睿眼（Realeye）是一款集智能采集、识别、定位、抓取、视控全流程为一体的 AI 产品，以其 AI 算法结合机械臂硬件实现对万事万物的定位抓取功能，能够实现对任意目标物从图片采集、标注到......
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l 2024-03-14
【睿尔曼-RealMan】RM系列机械臂生成自定义Moveit配置文件及仿真demo使用说明
睿尔曼超轻量仿人机械臂—RM系列机械臂生成自定义Moveit配置文件及仿真demo使用说明 一、前言 Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多，特别是assistant生成的m......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--睿尔曼机械臂与深度相机进行手眼标定
本教程主要介绍RM机械臂与Realsense D435相机用Python实现眼在手外标定的使用教程，本文中Python实现的代码已上传百度网盘，仅供参考。 ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成因时二指夹爪
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行灵巧手、大寰夹爪、钧舵吸盘等。 ......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成钧舵吸盘
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行真空吸盘、大寰夹爪、钧舵真空吸盘等。 本文......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--移动底盘
移动底盘 一体化模块化机械臂自带丰富接口，可搭载于各种移动底盘，满足多行业应用需求扩展 ......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂产业生态链--配件
简单、易用、易操作的超轻量仿人机械臂系统开放、具有超高兼容性，末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，并支持二次开发。睿尔曼本着互惠互赢，合作共赢的原则......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂产业生态链--末端执行器
末端工具 机械臂末端可安装各式夹爪，五指灵巧手、吸盘等执行工具，即插即用。 ......
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