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Forrest 2023-12-14
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--ROS2 使用说明置顶
1.package 概览 该文档将总体介绍机械臂基于 ROS2 的功能包，主要作用为帮助大家实现，两个目的。1. 了解 ROS2 的功能包作用。2. 掌握当前 ROS 包的使用方式。 源码地址：https://git......
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Forrest 2024-03-15
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼睿眼（RealEye）产品介绍（v01/08/2024）置顶
一、产品背景 睿尔曼智能科技有限公司致力于让公司的超轻量机械臂成为易用、智能、通用的作业工具走进千行百业和千家万户。为此，公司开发了一套机......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件、培训直播录屏-第一章：机械臂介绍置顶
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件、培训直播录屏-第四章：机械臂的二次开发置顶
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】机械臂功能、二次开发、复合应用技术博客链接置顶
机械臂本体功能： 睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂简介&拖动示教-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂接口介绍_睿尔曼学院的博客-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂--示教器简介&使用_......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼机器人快速使用手册V1.5置顶
关于本手册 本手册为机器人操作的快速入门手册，旨在短时间内提升客户对机器人的熟知度。 操作前提 操作机器人前，请务必仔细阅读《睿尔曼机器人用户手册》，用户需在了解安全知识的基础上才可使用机器人，该手册可以扫描机械臂铭......
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Forrest 2023-11-22
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--常见问题速查手册置顶
机械臂本体 问题一：机械臂型号有哪些？ 答：RM65系列：RM65-B、RM65-6F、RM65-B-V、RM65-6F-V (V为内部走线的视觉版机械臂) &n......
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Forrest 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】RealMan机械臂全系列通用资料-版本对应关系置顶
一、控制器、驱动器、末端接口板版本查看方法。 1. 登录WEB示教器，在配置》机械臂配置》版本信息界面可以查看。 2. 登录方法可以参考：睿尔曼机器人快速使用手册V1.5 - 睿尔曼智能论坛 (r......
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158****3789 2024-04-15
【睿尔曼-RealMan】智慧农业机器人教育科研平台——技术解决方案
一、功能概述 1.1、功能简介 智慧农业机器人教育科研平台由硬件、实训场景组成。硬件结构由采摘机器人、搬运机器人和水果分拣平台组成。 （智慧农业机器人教育科研平台、图片仅供参考） 采摘机器人融合先进的移动底座、灵活多自由......
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Jehan 2024-04-11
【睿尔曼-RealMan】手眼标定软件使用说明
手：睿尔曼多款机械臂（RML63 RM65 RM75） 眼：D435相机 1.制作棋盘格（选择购买的标定板更好） 用A4纸张打印附近棋盘格，并张贴到平面板上，注意张贴的平整，这会......
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Jehan 2024-03-14
【睿尔曼-RealMan】手眼标定理论
1.相机成像模型 1.1小孔成像和四个坐标系 1.1.1 小孔成像 1.1.2 世界坐标系 物体所在的坐标系，世界坐标系的原点和坐标轴可以是任意位置，任意方向的。 1.1.3 相机坐标系 设O-x-y-z......
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176****7118 2024-03-14
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--双臂协同控制通讯办法
一、机械臂双臂协同控制简介 机械臂是一种由多关节组成的串联机器人，无论在医疗卫生、日常生活、航空航天还是军事等方面，机械臂帮助人类完成大量的工作，对于我们的生产生活发挥了重要的作用......
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