睿尔曼超轻量仿人机械臂之STA模式设置
harry@realman-robot.com 2024-10-26
机械臂的网络通讯方式包括ap模式sta模式ip模式。此文章介绍机械臂的STA模式。
物料基础:睿尔曼机械臂、上位机(笔记本)、外部wifi等
1通过IP模式进入到示教器,在通讯配置下找到sta模式的设置
2查看想要接入的目标网络的wifi名称和密码
3将其填入机械臂的sta模式的连接中,点击设置机械臂会发出滴滴的声音代表设置成功
4机械臂进入这个模式以后,我们还需要看一下机械臂分配的IP地址是多少,我们需要连接路由器管理界面查看新增加的设备的ip地址是那个,然后用此ip地址就可以登陆示教器界面,前提条件是笔记本和机械臂处与相同局域网下面。或者通过sta模式下的mac地址登录路由器的管理员模式查看对应的ipv4地址。
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