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Forrest 2023-12-14
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--ROS2 使用说明置顶
1.package 概览 该文档将总体介绍机械臂基于 ROS2 的功能包，主要作用为帮助大家实现，两个目的。1. 了解 ROS2 的功能包作用。2. 掌握当前 ROS 包的使用方式。 源码地址：https://git......
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Forrest 2024-03-15
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼睿眼（RealEye）产品介绍（v01/08/2024）置顶
一、产品背景 睿尔曼智能科技有限公司致力于让公司的超轻量机械臂成为易用、智能、通用的作业工具走进千行百业和千家万户。为此，公司开发了一套机......
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件、培训直播录屏-第一章：机械臂介绍置顶
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Forrest 2023-11-23
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂实训课件、培训直播录屏-第四章：机械臂的二次开发置顶
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】机械臂功能、二次开发、复合应用技术博客链接置顶
机械臂本体功能： 睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂简介&拖动示教-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂接口介绍_睿尔曼学院的博客-CSDN博客 睿尔曼超轻量仿人机械臂--示教器简介&使用_......
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Forrest 2023-11-18
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼机器人快速使用手册V1.5置顶
关于本手册 本手册为机器人操作的快速入门手册，旨在短时间内提升客户对机器人的熟知度。 操作前提 操作机器人前，请务必仔细阅读《睿尔曼机器人用户手册》，用户需在了解安全知识的基础上才可使用机器人，该手册可以扫描机械臂铭......
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Forrest 2023-11-22
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--常见问题速查手册置顶
机械臂本体 问题一：机械臂型号有哪些？ 答：RM65系列：RM65-B、RM65-6F、RM65-B-V、RM65-6F-V (V为内部走线的视觉版机械臂) &n......
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Forrest 2024-03-21
【睿尔曼-RealMan】RealMan机械臂全系列通用资料-版本对应关系置顶
一、控制器、驱动器、末端接口板版本查看方法。 1. 登录WEB示教器，在配置》机械臂配置》版本信息界面可以查看。 2. 登录方法可以参考：睿尔曼机器人快速使用手册V1.5 - 睿尔曼智能论坛 (r......
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Ron 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件-Modbus-RTU末端执行器实训手册
一、接线与选配要求 1.机械臂末端的通讯方式，适配介绍 (1)对外供电 机器人末端可对外输出 5V/12V/24V 电源（当输出 24V 电压时，实际输出电压与机器人电源电压一致，若......
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Ron 2024-04-30
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件-五指灵巧手实训手册
一、硬件介绍 基于系统设计小巧、美观的原则，避免线缆和设备过多，选取五指灵巧手，将执行器直接集成在机械臂末端。 末端执行器是一款利用小体积大扭矩微型伺服电缸而设计生产的机械灵巧手，以下......
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