注册于2023-11-15 -
Forrest 3月前
【睿尔曼-RealMan】使用机械臂MODBUS-TCP控制其他外设
【睿尔曼-RealMan】 以XX焊机为例 其通讯协议为： 使用MODBUS-CAN32软件可以读到寄存器信息 操作步骤为：1.建立通讯 2.选择寄存器类型 3.对比数据 使用机械臂进行读写操作 1.建立MODBUS-TCP从站连接 {"command":"set_modbustcp_mode","ip":"192.168.1.19","port":502,"timeout":2000} 2.读寄存器 {"command":"read_holding_registers","port":3,"address":1,"device":502} 3.写寄存器 {"command":"write_single_register","port":3,"address":1,"data":1000,"device":502}
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Forrest 3月前
【睿尔曼-RealMan】使用睿尔曼机械臂末端MODBUS-RTU控制OHand灵巧手
【睿尔曼-RealMan】 OHand 参数： 尺寸： 大拇指旋转：0 ~ 90° 大拇指弯曲：-13.28 ~ 36.33° 食指：36.22 ~ 170.25° 中指：39.96 ~ 169.81° 无名指：38.33 ~ 167.05° 小拇指：42.77 ~ 167.23° 储存、运输和使用环境 技术参数 载荷和速度 重量： # OHand ModBus-RTU 协议 ## 1. ModBus 通信协议概要 ModBus-RTU 协议使用的是主从请求应答通讯方式，协议帧包括了功能码、数据域、和 CRC16 校验。 ModBus-RTU 主控单元通过读写 ROH 灵巧手内部寄存器来实现对灵巧手的状态获取和控制。 *读寄存器*是指上位系统读取 ROH 灵巧手内部寄存器数值（可成组读取，成组的是指若干名称相同地址相邻寄存器），上位系统向 ROH 灵巧手发送读请求帧（包含寄存器组首地址、寄存器组的长度等内容），ROH 灵巧手收到请求帧并校验成功后，灵巧手将包含
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Forrest 6月前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人产品配件-底盘实训手册
睿尔曼复合机器人产品配件-底盘使用手册 一、底盘硬件介绍 机器人的移动底盘是用于支撑和驱动底盘移动的核心部件，它的设计和性能直接关系到机器人的移动能力、稳定性以及适应不同工作场景的能力。我司采用 的底盘具有稳定性、灵活性、自主性、较强的载荷能力、通用性等特点，能满足机器人在不同应用场景下的移动。以下是底盘的硬件介绍。 二、底盘开关机及充电 2.1电源总开关： 底盘底部带有电源总开关，位于底盘后⽅右侧万向轮旁边，⽤于断开电池电源。出⼚时默认关闭，首次使⽤时需要⼿动将开关拨动至打开状态。 当底盘存在长时间（超过一个月）不使⽤时，需要将电源总开关拨动⾄关闭状态，避免⻓时间不使⽤导致电池进⼊亏损状态。
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Forrest 7月前
【睿尔曼-RealMan】关节常见问题处理手册
关节常见问题 1.关节的基础信息有那些？ 2.关节的供电选择应该选择那些？ 3.关节额定功率是多少？ &nb
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Forrest 12月前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--睿尔曼机械臂与深度相机进行手眼标定
本教程主要介绍RM机械臂与Realsense D435相机用Python实现眼在手外标定的使用教程，本文中Python实现的代码已上传百度网盘，仅供参考。 链接：https://pan.baidu.com/s/1ITyItVkbbcJDOsxeEIaWaw?pwd=pno9 提取码：pno9 料中包含眼在手外及眼在手上两种视觉传感器的安装方式，可自行下载使用； 1. 开始前准备 1.1 软件 python 3.8及以上 numpy 1.24.2 scipy 1.10.1 pyrealsense2 2.53.1.4623 1.2 硬件准备 一个标定板 棋格盘 机械臂 D435相机 1.3 相机/机械臂连接 将标定板通过支架与机械臂末端组合起来，如下图所示： 2. 采集数据 &n
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Forrest 12月前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成因时二指夹爪
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行灵巧手、大寰夹爪、钧舵吸盘等。 本文主要介绍因时五指灵巧手与机械臂集成的使用，后续会陆续将其他设置的使用发出来。 资料链接：https://pan.baidu.com/s/1B_NBbbry_N-xUK83_ij5OA?pwd=exbr 提取码：exbr 二、因时二指夹爪的集成使用 二指夹爪结构安装 末端夹爪的安装。第一步，整理配件。 第二步，转接件与夹爪连接使用M2.5*8螺丝连接。如下图所示：
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Forrest 12月前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成钧舵吸盘
一、末端执行器集成生态库简介 睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：因时二指夹爪、因时五指灵巧手、知行真空吸盘、大寰夹爪、钧舵真空吸盘等。 本文主要介绍EVS08真空吸盘与机械臂集成的使用，后续会陆续将其他设置的使用发出来。 资料链接：https://pan.baidu.com/s/1B_NBbbry_N-xUK83_ij5OA?pwd=exbr 提取码：exbr 二、真空吸盘的集成使用 真空吸盘结构安装 末端夹爪的安装。 第一步，整理配件。 第二步，转接件与真空吸盘连接使用M*15螺丝连接。 第三步，在第二步的基础上使用M6*15mm螺丝将转接件与吸盘相连并进行电路连接。如下图所示（注意：此处使用6芯线连接机械臂与真空吸盘时，机
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Forrest 1年前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--移动底盘
移动底盘 一体化模块化机械臂自带丰富接口，可搭载于各种移动底盘，满足多行业应用需求扩展
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Forrest 1年前
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂产业生态链--配件
简单、易用、易操作的超轻量仿人机械臂系统开放、具有超高兼容性，末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，并支持二次开发。睿尔曼本着互惠互赢，合作共赢的原则，愿与行业大咖共建人机共融新生态。让机器人走入千家万户，让机械臂成为人人可用的通用化、智能化工具。 视觉传感器 机械臂末端安装深度视觉传感器，实现机器人视觉引导、感知、避障、导航等功能
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Forrest 1年前
【睿尔曼-RealMan】超轻量仿人机械臂产业生态链--末端执行器
末端工具 机械臂末端可安装各式夹爪，五指灵巧手、吸盘等执行工具，即插即用。
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