注册于2023-11-15 -
Forrest 10月前
【睿尔曼-RealMan】手眼标定验证方法
睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明 一、前言 机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端（end-effector），在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器人本体外的固定位置，在机器人工作过程中不随机器人一起运动。 Eye-in-Hand系统的在工业机器人中应用比较广泛，随着机械手逐渐接近目标，相机与目标的距离越来越小，被测物体位置参数的绝对误差会随之降低。在Eye-in-Hand系统中，采用基于图像的视觉控制、基于位置的视觉控制以及结合两者的混合视觉控制，可以快速有效地标定被测物体的坐标。 手眼标定方法通常分为3类：标准手眼标定、基于旋转运动的手眼标定以及在线手眼标定。以上方法是将相机标定与手眼标定分开进行，也有的论文采用的是联合标定法。 本文重点讲
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Forrest 11月前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--双臂复合机器人跳舞python demo
一、Python语言开发环境 1.Win10系统下使用 开发环境 系统：win10 IDE：PyCharm Python版本：python 3.11.2 SDK版本号：4.1.3 由于机械臂相关软件版本不定期更新，如果你使用的软件接口或协议与本文有出入，请联系官方技术人员及时更新。2.项目创建&加载SDK 创建python文件，可以通过多种方式，本文中以Pycharm为示例。详述从项目创建到添加SDK、实际运行控制机械臂。 创建Python项目。打开Pycharm软件，在右上角’File-->New Project’。打
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Forrest 1年前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合机器人
复合机器人 复合机器人集成了AGV移动机器人和机械臂，可搭载自动化夹具、视觉系统、智能螺丝刀等执行单元，在未来智慧场景中，复合机器人更为精细化，能够适应高复杂度、高精度的环境，具备移动性、自主性、协作性。与传统机器人相比，具有非标自动化设备所不具备的能力，即可完成移动搬运取料的任务，又可加入产线承担具体工种的加工操作。 AGV复合机器人是一种具备移动机器人和协作机械臂二者功能的新型机器人，复合机器人可配备多种传感器，如激光雷达、视觉传感器、磁导航传感器、超声测距传感器、碰撞传感器、红外传感器、IMU传感器等。根据移动底盘的不同，可实现室内外不同场景下的巡检、采摘、仓储转运等任务。 本文以睿尔曼超轻量仿人机械臂+云迹全向底盘实现集成开发一台AGV复合机器人，并将集成过程作记录。 复合机器人实物示意图: 协作机械臂 根据场景要求，选择睿尔曼超轻量仿人六轴机械臂作为复合机械臂的操作机械臂，并且
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Forrest 1年前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼复合升降机器人
复合升降机器人 睿尔曼复合升降机器人将移动底盘、竖直导轨、机械臂、视觉传感器、末端工具通过主控模块集成于一体。与传统形式的复合机器人相比，增加了升降系统，进一步扩展了机器人的工作空间。同时在机械臂末端不仅配备了执行工具，还集成了一款开源的3D视觉传感器，保证机器人在充足的工作空间下，具有更高的任务准确性和灵活性。货架整理应用案例：智能仓储盘点应用案例：
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Forrest 1年前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼单臂复合机器人
单臂复合机器人 睿尔曼单臂复合机器人平台，可实现机器人建图导航、路径规划、机械臂运动学、动力学、 轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供丰富的控制案例和开放式的软件框架，支持用户针 对使用场景进行应用开发。
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Forrest 1年前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼双臂复合机器人
双臂复合机器人 随着社会的发展和技术的进步，人们对于机械臂的需求也越来越广，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。 双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力;底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉，赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。智能家居应用案例：双臂机器人舞蹈展示：
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Forrest 1年前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼大健康机器人3.0
大健康机器人 当今社会，无论是学生还是上班族甚至是中老年人，都免不了久坐、久站或是长时间地低头，伴随而来的是越来越多的人被久坐引起的腰疼、消化和吸收功能减退困扰，长时间低头引起颈椎酸胀痛、肩颈僵硬、以及头晕手麻、头痛恶心等问题。 睿尔曼针对这些问题研发设计了大健康机器人，该机器人可根据双目深度视觉智能生 成按摩轨迹，配合机械臂柔性力控以及自动控温，复现大师级真人按摩手法，帮助放松疲 劳的肩背部肌群，促进气血，解除神经压迫，对于改善身体的亚健康有立竿见影的效果。配 合精油使用可促进按摩精油的吸收，促使真皮层胶原蛋白的生成，达到紧致肌肤的作用。医疗按摩艾灸应用案例：
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