【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂之复合机器人底盘介绍及接口调用

​  机器人移动平台是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式机器人底盘产品级平台，产品致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案，让合作伙伴专注在核心业务/人机交互的实现。以下是我司产品双臂机器人以及复合升降机器人，都搭载了移动底盘。 ​​​​​​​​     底盘参数 轮对 六轮（2个驱动轮+4个万向轮） 差速驱动+主动悬挂 250W轮毂伺服电机x2个 重量 50Kg 承重能力 承重60Kg（过坎能力8mm，爬坡角度5°） 承重40Kg（过坎能力12mm，爬坡角度5°） 空载（过坎能力20mm，爬坡角度10°） 尺寸 高：280mm 直径：505mm 电源 18650锂离子电池组： 25.2V 20Ah（21V-29.4V） 4A适配器 可选25.2V 35Ah 6A适配器 满电工作时长 20Ah电池： 静止（0m/s）可运行20小时， 无负载运行（0.7m/s）可运行11小时 Web示教器界面的进入以及在示教器里面禁行移动测试