【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂之-灵巧手动作编写及程序调用

​ 一、灵巧手动作编写 1.连接设备     2. 运动控制   3. 参数设置   4 动作库使用   本软件可以设置灵巧手内部第 1-第 13 套动作序列数据，每套动作序列最多能有 8 步 分解动作，每一步分解动作的手指角度、运动速度、力度以及等待时间都可以单独设置。   步骤数：动作序列的步骤数目，可设置为 0-8；   手指角度：设置动作序列的某一步骤的手指目标角度，角度输入范围 0-1000，0 对 应手指最大程度弯曲，1000 对应手指完全张开，空格代表手指不运动。   运动速度：设置动作序列的某一步骤的手指运动速度， 1-1000。     力度设置：设置动作序列的某一步骤的手指设置力度， 1-1000。   延时：设置动作序列的某一步骤的手指运动速度。 某一动作序列数据设置完成后，   点击表格右侧“下载”按钮，将数据下载到灵巧手中。 点击表格右侧的