【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂之——Vmware虚拟机下的UDP数据回传

背景：         用户在使用Vmware虚拟机的时候，想要访问机械臂，获取udp数据但是会回传失败。 Errormsg： 工具版本信息：               虚拟机版本：VmwareWorkstation17pro               机械臂型号：Rm65-B               ROS版本：Ros2 UDP 主动上报功能集成到 rm_driver 功能包中， 用户可使用最高频率 200Hz 的速率获取机械臂状 态信息。将 RM65、RM75、RML63、ECO65 四种机械臂的功能包进行融合。 话不多说。。开整---------------------------------------------------------> 打开虚拟机后编译我们的ros包后，首先呢关于机械臂状态主动分