注册于2024-03-14 -
176****7118 7月前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--医疗工作站运行Demo（Python）
一、Python语言开发环境 1.Win10系统下使用 开发环境 系统：win10 IDE：PyCharm Python版本：python 3.11.2 由于机械臂相关软件版本不定期更新，如果你使用的软件接口或协议与本文有出入，请联系官方技术人员及时更新。 2.项目创建 创建python文件，可以通过多种方式，本文中以Pycharm为示例。详述从项目创建到实际运行控制机械臂。 创建Python项目。打开Pycharm软件，在右上角’File-->New Project’。打开新建项目界面，在界面中可选择项目路径及项目名称、Python版本等信息。最后点击界面右下
-
176****7118 7月前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂-在ROS里引用正逆解函数库
一、机械臂运动学正逆解说明 机械臂运动学就是根据未端执行器与所选参考坐标系之间的几何关系，确定末端执行器的空间位置和姿态与各关节变量之间的数学关系。包括正运动学 (Forward Kinematics)和逆运动学 (Inverse Kinematics)两部分。机械臂运动分为关节空间运动和笛卡尔空间运动2种方式，2种运动方式分别对应机械臂运动学算法的正解和逆解，在不同的应用场景下可以使用不同的运动方式。 两种运动方式之间的不同可总结为以下几点： 1.表示方式不同。关节空间运动发给机械臂的是机械臂各个关节的角度，从而控制机械臂运动到某个位置；笛卡尔空间运动发给机械臂的是在笛卡尔空间种机械臂末端的位置和姿态（简称为位姿），目前大多数机械臂用来表达位姿使用(x,y,z,rx,ry,rz)，其中姿态表达为欧拉角； 2.控制方式不同。在关节空间中，通过控制各个关节的角度实现控制机械臂运动；在笛卡尔空间中，通过控制机械臂末端的位置和姿态实现控制机械臂运动； 3.运动规划不同。关节空间运动规划是对每个关节进行规划，
-
176****7118 8月前
【睿尔曼-RealMan】双臂升降机器人平台使用手册
双臂升降复合机器人平台 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 安全提示 非常感谢您购买睿尔曼智能科技（北京）有限公司的产品，在打开包装后请首先依据设备配置清单对配件进行检查，若发现配件有损坏或缺少的情况，请尽快与您的经销商或客服联系解决。 产品使用前，请务必仔细阅读产品相关说明。 为了保证您和设备的使用安全，设备连接电源前，请务必确认电源电压是否正确。 使用时请严格按照设备操作说明或在专业老师指导下进行，不得违规违章操作。 本产品含有运动部件，使用时请不要佩戴首饰，长发需盘起，防止缠绕发生危险。 设备在使用过程中出现异常情况，请及时联系专业人员处理。 设备使用完毕后请将设备恢复至初始位置，并断开控制柜电源。 版本声明 本手册内容受版权保护，版权归睿尔曼智能科技（北京）有限公司所有，并保留一切权利。未经许可，不得以纸质、电子的或其它任何方式文档进行复制和传播。 1前言 睿尔曼双臂升降复合机
-
176****7118 8月前
【睿尔曼-RealMan】复合升降机器人平台使用手册
复合升降机器人平台 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 安全提示 非常感谢您购买睿尔曼智能科技（北京）有限公司的产品，在打开包装后请 首先依据设备配置清单对配件进行检查，若发现配件有损坏或缺少的情况，请尽快与您的经销商或客服联系解决。 . 产品使用前，请务必仔细阅读产品相关说明。 . 为了保证您和设备的使用安全，设备连接电源前，请务必确认电源电压是否正确。 . 使用时请严格按照设备操作说明或在专业老师指导下进行，不得违规违章操作。 . 本产品含有运动部件，使用时请不要佩戴首饰，长发需盘起，防止缠绕发生危险。 . 设备在使用过程中出现异常情况，请及时联系专业人员处理。 . 设备使用完毕后请将设备恢复至初始位置，并断开控制柜电源 版本声明 本手册内容受版权保护，版权归睿尔曼智能科技（北京）有限公司所有，并保留一切权利。未经许可，不得以纸质、电子或其它任何方式对文档进行复制和传播。 1前言 &nbs
-
176****7118 8月前
【睿尔曼-RealMan】单臂复合机器人平台使用手册
单臂复合机器人平台 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 安全提示 非常感谢您购买睿尔曼智能科技（北京）有限公司的产品，在打开包装后请首先依据设备配置清单对配件进行检查，若发现配件有损坏或缺少的情况，请尽快与您的经销商或客服联系解决。 产品使用前，请务必仔细阅读产品相关说明。 为了保证您和设备的使用安全，设备连接电源前，请务必确认电源电压是否正确。 使用时请严格按照设备操作说明或在专业老师指导下进行，不得违规违章操作。 本产品含有运动部件，使用时请不要佩戴首饰，长发需盘起，防止缠绕发生危险。 设备在使用过程中出现异常情况，请及时联系专业人员处理。 设备使用完毕后请将设备恢复至初始位置，并断开控制柜电源。 版本声明 本手册内容受版权保护，版权归睿尔曼智能科技（北京）有限公司所有，并保留一切权利。未经许可，不得以纸质、电子的或其它任何方式文档进行复制和传播。 前言 睿尔曼单臂复合机器人
-
176****7118 8月前
【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--双臂协同控制通讯办法
一、机械臂双臂协同控制简介 机械臂是一种由多关节组成的串联机器人，无论在医疗卫生、日常生活、航空航天还是军事等方面，机械臂帮助人类完成大量的工作，对于我们的生产生活发挥了重要的作用。双臂相对于单臂将发挥着更多更大的作用，双臂是以单臂为基础，同时也是单臂任务的扩展。从任务层的角度分析，工业生产中搬运大型物体的操作任务，医疗中的手术任务。双臂系统的硬件平台、控制系统设计以及控制理论完善一直是目前的研究热点。 二、睿尔曼机械臂双臂协同控制方法 睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将利用Python语言进行项目创建及接口使用。 1.Python语言开发环境及接口使用 Win10系统下使用 开发环境如下： 操作系统：win10 IDE：PyCharm Python版本：python 3.12.0 SDK版本：4.2.5 2.功能介绍 Python API 通过调用 C
暂无更多内容
