【睿尔曼-RealMan】睿尔曼超轻量仿人机械臂--双臂协同控制通讯办法

一、机械臂双臂协同控制简介        机械臂是一种由多关节组成的串联机器人，无论在医疗卫生、日常生活、航空航天还是军事等方面，机械臂帮助人类完成大量的工作，对于我们的生产生活发挥了重要的作用。双臂相对于单臂将发挥着更多更大的作用，双臂是以单臂为基础，同时也是单臂任务的扩展。从任务层的角度分析，工业生产中搬运大型物体的操作任务，医疗中的手术任务。双臂系统的硬件平台、控制系统设计以及控制理论完善一直是目前的研究热点。 二、睿尔曼机械臂双臂协同控制方法        睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将利用Python语言进行项目创建及接口使用。 1.Python语言开发环境及接口使用 Win10系统下使用 开发环境如下： 操作系统：win10 IDE：PyCharm Python版本：python 3.12.0 SDK版本：4.2.5 2.功能介绍         Python API 通过调用 C