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158****3789 8月前
【睿尔曼-RealMan】体感跟随教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 体感跟随教学科研平台旨在为机器人创新教育与人工智能技术教学提供强大的应用平台，该平台全自主研发，能够实现人体姿态识别与机械臂视觉跟随运动功能和应用，为教学和科研提供基础平台。 实训平台可开展虚拟仿真及真实场景实验，满足机器人操作系统及机器人运动学等课程教学实训要求，契合高校机器人工程、人工智能等专业建设需求；此外，体感跟随具备强劲综合性能和广泛适用性，内置丰富算法接口和二次开发示例，为科研人员提供了广阔的探索空间与实践载体，是高校专业建设与学科教育、科研院所开展前沿课题研究、理论实验和应用开发的首选平台。 （体感跟随技术实训平台、图片仅供参考） 1.2、产品应用案例 体感跟随教学科研平台针对教学演示、科研实验等应用场景，提供系统化解决方案，实现人工智能技术结合机器人的应用与教学，满足教学科研、专业授课等方面需求。 （教学科研） 1.3、产品特点 1.3.1、产品背景 2022年7月，科技部、教育部、工业和信息化部、交通运输部、农业农村部、国家卫生健康委六部委联合引发《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发
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158****3789 8月前
【睿尔曼-RealMan】新质生产力教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 新质生产力教学科研平台是集成移动底盘、机械臂、末端执行器、边缘计算平台，商品上架下单单元，ros控制单元的教育实训平台，能实现无人商超场景中的自主下单、自动取货、远程结算等功能。 新质生产力教学科研平台通过软件系统中录入相应商品、网页下单商品，下单后复合升降机器人自动导航到相应商品所在的货架处，定位对应货架所在的层，然后通过图像识别到对应的物品坐标位置，机械臂定位抓取货品放置到单臂机器人货物框里，取货完毕后机器人移动到超市门口处处将货品卸下来后，机器人自动导航到充电处充电。 图1 AI零售取货 图2 复合升降机器人系统构成 1.2、产品应用案例 新质生产力教学科研平台所用的硬件软件可迁移到多个场景，用复合升降机器人实训平台针对物流仓储、无人药店、安全巡检等应用场景，提供一体化复合机器人集成方案，实现机器人在结构化场景内，进行无轨导航及路径规划，同时满足三维空间作业能力的需求，实现全范围、大空间的自主移动、自主动态抓取。 仓储物流 安全巡检 1.3、项目组成 1.3.1、软件部分 （1） web下单项目：html
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158****3789 8月前
【睿尔曼-RealMan】智能机器人-ROS实训室建设方案
1、智能机器人-ROS实训室建设背景 1.1、国内外机器人产业现状和发展趋势 自21世纪以来，欧美日韩等多个发达国家纷纷将机器人技术作为国家战略计划进行重点规划和部署。美国于2011年宣布启动先进制造伙伴计划（AMP）、2012年启动制造业创新国家网络计划（NNMI）、2013年美国颁布机器人发展路线图。继美国之后，2014年欧盟也颁布机器人发展路线图，并启动全球最大的民用机器人研发计划“SPARC”，以及“地平线2020”计划。与此同时，日本在2014年发布了《机器人白皮书》，韩国制订了《智能机器人基本计划(2014－2018)》。麦肯锡全球研究所发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告将先进机器人列入12项颠覆性技术之中，预计2025年潜在市场影响力约1.7~4.5万亿美元/年。 全国各主要国家相关智能制造政策 政策名称 国家 时间 政策目标 “再工业化”计划 美国 2009年 发展陷阱制造业，实现制造业的智能化，保持美国制造业价值链上的高端位
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158****3789 8月前
【睿尔曼-RealMan】咖啡机器人教学科研平台——技术方案
一、项目介绍 咖啡机器人教学科研平台是专为教育渠道所配置的饮品场景解决方法。项目旨在不仅为学校师生提供一种创新的、高效的、灵活的、性价比的饮品供应解决方案。还可以为学生提供勤工俭学机会，在完全不占用学习时间情况下，让学生参与到每日的机器人研发和控制操作实践中来，了解人工智能相关的硬件技术和软件运维，享有劳动付出后得到的助学资助，减轻生活负担。 咖啡机器人教学科研平台仅需3平米的占用面积，无需上下水改造，接通220v电线，就可做到：“开机即开业”。 适用于校内图书馆、教学楼、宿舍等有日常饮品需求的地方，丰富提升并满足了师生们的市场需求。咖啡机器人教学科研平台不仅在饮品制作过程中实现了全自动化，显著降低人工管理门店的成本，优化出品使用效率精准的配料控制和浓度调节。“省人工用好豆！” 不仅具备出色的品质和口感，而且价格非常亲民。 咖啡机器人教学科研平台采用先进的机械臂技术和智能控制系统，使得机器人能够精准地控制每一步骤。利用机械臂参与到咖啡从萃取、不同口味配比到盖盖打包的全过程。 二、功能介绍 咖啡机器人教学科研平台是一款集成&l
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158****3789 8月前
【睿尔曼-RealMan】基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案
一、产品概述 1.1、产品背景 随着数字经济的快速发展和全社会数字化水平的升级，人工智能的积极作用越来越凸显，人工智能与各个行业的深度融合已成为促进传统产业转型升级的重要方式之一。ChatGPT的出现掀起了又一波人工智能发展热潮，人工智能行业发展势头强劲，市场规模持续上升，正逐步进入效率化生产阶段，为用户带来了更加个性化的服务和产品。 近年来，中国人工智能行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持，国家陆续出台了多项政策，鼓励人工智能行业发展与创新，《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》《新型数据中心发展三年行动计划（2021-2023年）》等产业政策为我国人工智能产业发展提供了长期保障。而人工智能结合机器人，成为产业发展风向标，使机器人具有“智慧”，服务日常生活，成为机器人产业发展的流行趋势。 2023年1月《“机器人+”应用行动实施方案》指出，当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。预计到20
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158****3789 9月前
【睿尔曼-RealMan】MR人机交互教学科研平台——技术方案
一、概述 1.1、技术背景 近年来,机械臂以其高效、精确、智能的工作性能,被越来越广泛的应用于国内先进制造领域,以国家创新驱动发展战略为引领,我国的机械臂市场已经步入繁荣发展的时期。在这样的行业背景下,将虚拟现实技术与机械臂技术相结合已经成为各科研院所当前研究的重点和热点,作为分析和研究机械臂的有力工具,MR人机交互教学科研平台在教学培训以及机器人实际应用中都发挥着重要的作用。 MR人机交互教学科研平台（以下简称系统）可以广泛的应用于工业制造、军事、教育、医学等领域，系统由机械臂、末端执行器、AR眼镜、数据手套等模块组成，通过学习该系统，可以掌握数量掌握软硬件的工作原理，并学习在不同场景下有效地操控机械臂完成任务，提高使用者的实践能力和操作技能。通过本套系统可以学习机器人技术、计算及图形学、人机共融技术、远程控制技术、虚拟现实技术、混合现实技术等技术，系统融合了人工智能、机器人、机器视觉等技术，以仿真、小型化应用、集成化开发再到创新设计，为院校和人才培养提供完整的应用、教学、科研解决方案。 （MR人机交互教学科研平台） 1.2、政策背景 机器人产业已成为当今国家高新技
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【睿尔曼-RealMan】ALOHA具身智能 双臂数据收集平台——技术方案
一、产品概述 1.1、产品背景 遥操作是指操作者通过手控器、手柄等人机交互装置和设备控制远地的机器人完成作业任务的行为。操作者通过主机器人向从机器人发送指令，同时感受到从机器人和外界的交互信息，从而完成遥操作任务。这种主从式系统通常被认为是一种有效的遥操作方法，它实际上是一个人、机协作系统，通过遥操作将操作者的智能映射到任务环境中，借助于人的智能和经验来完成复杂环境下的作业。人在系统中的介入，能够弥补机器人在控制、传感以及人工智能等方面的不足。 随着人类探索领域的不断扩展，人类探索活动的危险性和复杂性日益增长，如空间探测、核能利用、远程制造、深海探测等。出于对操作者的安全考虑，这些活动往往需要引入遥操作机器人系统。随着人类空间活动的不断发展，特别是近年来各国对太阳系以及深空探索计划的逐步展开，将会有大量的空间生产、空间加工、空间装配、空间维护和修理工作。然而，向空间发送宇航员需要大量的资金，而且由于空间工作需要在一个了解不多并且不可控的环境中进行，舱外活动存在一定的危险，因此必须充分利用机器人技术，减小人类从事危险工作的代价和成本。但智能机器人的研究现状表明，由于受到机构、控
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【睿尔曼-RealMan】智慧农业机器人教育科研平台——技术解决方案
一、功能概述 1.1、功能简介 智慧农业机器人教育科研平台由硬件、实训场景组成。硬件结构由采摘机器人、搬运机器人和水果分拣平台组成。 （智慧农业机器人教育科研平台、图片仅供参考） 采摘机器人融合先进的移动底座、灵活多自由度机械臂、AI驱动的视觉与语音识别头部以及升降滑台，凭借SLAM技术实现精确定位与导航，为高效智能农业采摘作业提供了全方位智能化的农业采摘革新。 搬运机器人融广泛适用性、精确操控与开放平台于一身。无论是仓储搬运还是定制送餐，广泛的室内外适用场景使它无所不能。独立悬挂系统保证了其在任何地形中都有稳定的表现，而高精度的编码器及控制板则确保着精准的操控与测量。并且能够根据您的需求接入各类智能传感器和执行单元，配合它的高级搬运技能，实现在各类场景下的优秀表现。 水果分拣平台集机械臂、柔顺机械爪、深度相机、切皮机构、调整构成于一体。机械臂末端的深度摄像头捕捉水果的具体位姿，机械爪准确地抓起并搬运到调整机构。这是一个精巧的结构，集成了视觉和三轮全向轮技术，可自动调整任何摆放姿态的水果，让果柄朝下，为切皮工序做好准备。机械臂再次搬运已调整好的水果到切皮机构，期
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【睿尔曼-RealMan】智慧医疗工作站——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 智慧医疗工作站是一款集成机械臂、末端执行器、边缘计算平台等机构形成的实训平台，可实现从采样、装瓶、开盖、提取、分装到送检全流程自动化运行功能和应用，为医疗实验与教学实训提供智慧医疗场景案例和开放式的软件框架，支持用户针对使用场景进行特定应用开发。平台各部件尽量采用一体化集成设计，方便维护，节省空间；拥有方便易懂的人机交互界面，便于学习者能够更快的了解系统；提供多种二次开发形式，便于使用者快速利用平台适配自己的方案内容。 智慧医疗工作站可开展虚拟仿真及真实场景实验，满足机器人操作系统及机器人运动学等课程教学实训要求，并支持专业实训、课程设计、毕业设计等实训环节的教学，契合高校机器人工程、人工智能等专业建设需求；此外，智慧医疗工作站具备强劲综合性能和广泛适用性，能够快速配置于医疗实验室，辅助医疗实验测试，助力生物医疗实验室创新。 （智慧医疗工作站技术实训平台、图片仅供参考） 1.2、产品应用案例 智慧医疗工作站针对自动化医疗实验室建设、智慧医疗专业教学等应用场景，提供一体化全栈解决方案，实现无人实验室、医学专业实训等场景应
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【睿尔曼-RealMan】足臂协同机器人教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 足臂协同机器人教学科研平台是一款集成四足机器人、机械臂、末端执行器、边缘计算平台等机构形成的教育实训平台，可实现机器人全地形建图导航、路径规划，机械臂运动控制、轨迹规划、视觉识别等算法功能和应用。平台各部件尽量采用一体化集成设计，方便维护，节省空间；提供高级感知能力开发接口(SDK，API)，搭配激光雷达与深度相机，可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力进行深度开发，应用于教学、科研以及竞赛。 足臂协同机器人教学科研平台可开展虚拟仿真及真实场景实验，满足机器人操作系统及机器人运动学等课程教学实训要求，并支持专业实训、课程设计、毕业设计等实训环节的教学，契合高校机器人工程、人工智能等专业建设需求；此外，足臂协同机器人教学科研平台具备强劲综合性能和广泛适用性，内置丰富算法和软件应用，为科研人员提供了广阔的探索空间与实践载体，是科研院所开展前沿课题研究、理论实验和应用开发的首选平台。 （足臂协同机器人教学科研平台技术实训平台、图片仅供参考） 1.2、产品应用案例 足臂协同机器人教学科研平台可以应用到智慧安防、电力/铁路巡
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【睿尔曼-RealMan】复合升降机器人教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 复合升降机器人是一款集成移动底盘、机械臂、末端执行器、边缘计算平台等机构形成的教学科研平台，可实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法功能和应用，提供例如移动视觉抓取，智慧零售等丰富的控制案例和开放式的软件框架，支持用户针对使用场景进行特定应用开发。平台各部件尽量采用一体化集成设计，方便维护，节省空间；拥有方便易懂的人机交互界面，便于学习者能够更快的了解系统；提供多种二次开发形式，便于使用者快速利用平台适配自己的方案内容。 复合升降机器人教学科研平台可开展虚拟仿真及真实场景实验，满足机器人操作系统及机器人运动学等课程教学实训要求，并支持专业实训、课程设计、毕业设计等实训环节的教学，契合高校机器人工程、人工智能等专业建设需求；此外，复合升降机器人具备强劲综合性能和广泛适用性，内置丰富算法和软件应用，为科研人员提供了广阔的探索空间与实践载体，是科研院所开展前沿课题研究、理论实验和应用开发的首选平台。 （复合升降机器人技术实训平台、图片仅供参考） 1.2、产品应用案例 复合升降机器人教学科研平台针对物流
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【睿尔曼-RealMan】单臂复合机器人教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 单臂复合机器人教学科研平台是一款集成移动底盘、机械臂、末端执行器、语音模组、边缘计算平台等机构形成的教育实训平台，可实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法功能和应用，提供例如移动视觉抓取，语音交互等丰富的控制案例和开放式的软件框架，支持用户针对使用场景进行特定应用开发。平台各部件尽量采用一体化集成设计，方便维护，节省空间；拥有方便易懂的人机交互界面，便于学习者能够更快的了解系统；提供多种二次开发形式，便于使用者快速利用平台适配自己的方案内容。 单臂复合机器人教学科研平台可开展虚拟仿真及真实场景实验，满足机器人操作系统及机器人运动学等课程教学实训要求，契合高校机器人工程、人工智能等专业建设需求；此外，单臂复合机器人具备强劲综合性能和广泛适用性，内置丰富算法和软件应用，为科研人员提供了广阔的探索空间与实践载体，是高校专业建设与学科教育、科研院所开展前沿课题研究、理论实验和应用开发的首选平台。 （单臂复合机器人教学科研平台、图片仅供参考） 1.2、产品应用案例 单臂复合机器人广泛应用于商贸零售、养老服务
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【睿尔曼-RealMan】AR人机交互教学科研平台——技术方案
一、概述 1.1、技术背景 近年来,协作机械臂以其高效、精确、智能的工作性能,被越来越广泛的应用于国内先进制造领域,以国家创新驱动发展战略为引领,我国的协作机械臂市场已经步入繁荣发展的时期。在这样的行业背景下,将虚拟现实技术与协作机械臂技术相结合已经成为各科研院所当前研究的重点和热点,作为分析和研究协作机械臂的有力工具,AR人机交互教学科研平台在教学培训以及机器人实际应用中都发挥着重要的作用。 AR人机交互教学科研平台（以下简称系统）可以广泛的应用于工业制造、军事、教育、医学等领域，系统由机械臂、末端执行器、AR眼镜、数据手套等模块组成，通过学习该系统，可以掌握数量掌握软硬件的工作原理，并学习在不同场景下有效地操控机械臂完成任务，提高使用者的实践能力和操作技能。 通过本套系统可以学习机器人技术、计算及图形学、人机共融技术、远程控制技术、虚拟现实技术、混合现实技术等技术，系统融合了人工智能、机器人、机器视觉等技术，以仿真、小型化应用、集成化开发再到创新设计，为院校和人才培养提供完整的应用、教学、科研解决方案。 1.2、政策背景 机器人产业已成为当今国家高新技术产业和制
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【睿尔曼-RealMan】AI理疗机器人教学科研平台——技术方案
一、系统概述 1.1、系统简介 睿尔曼AI理疗机器人教学科研平台是专为美容美体、中医理疗养老等行业开发的理疗按摩机器人，机器人由主体、主控制器、机械臂、传感器集成、按摩工具、操控面板、电气系统等部分组成， AI理疗机器人教学科研平台是将机器人技术、AI技术等应用到医疗保健行业，适合医疗护理专业的高校和研究院进行中医理疗探索研究，适合机器人类高校、科研机构进行专业实训、课程设计、毕业设计、二次开发等科研教学工作任务。AI理疗机器人教学科研平台具备如下优势： 1）机器人具备能够自主识别穴位、具备模仿人手结构的按摩工具，支持医疗护理专业、中医理疗专业的机构定制开发按摩项目，从而验证中医理论，进行中医理疗创新； 2）机器人支持按摩头二次开发，中医理疗专业、机器人专业的相关高校和研究机构可以将手动的理疗按摩工具，比如：艾灸、砭石、压电式冲击波按摩技、筋膜枪、悬磁诊疗仪等等各类传统的、新式的手动按摩设备，进行二次开发，集成到AI理疗机器人教学科研平台上，从而快速开发不同理疗功能的机器人； 3）机器人支持机器人专业技术研究：AI理疗机器人教学科研平台开放机械臂控制接口、支持3D视
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158****3789 1年前
【倒计时启动】仿人机械臂迈入千元时代，睿尔曼智能新品发布会，将颠覆您的传统认知和想象！
睿尔曼即将在1月28日举行春季发布会，其中一款超轻量型机械臂新品将正式亮相，同时本次亮相的新品价格有望迈入千元级，朝着机器人走进千家万户迈出一大步。 睿尔曼本次即将亮相的新品共有三款，分别是Gen72、Eco62和一款开源AI产品REALEYE(RE)睿眼。这三款产品在硬件性能和软件功能上都有着极大突破，旨在颠覆人们对机械臂的传统认知，为人类的生活带来前所未有的便捷和智能体验。更多细节内容欢迎关注后续报道。 ▍机械臂新品亮点一览 从参数来看，Gen、Eco系列都是2KG级机械臂，不同点在于Gen72有着7自由度，Eco62则是一款6自由度产品。但两者都保持了睿尔曼一贯仿人机械臂的高负载自重比特性，产品自重约为4KG，负载却能达到2KG。 就产品特性而言，Gen72系列最大亮点在于超高性价比，这是睿尔曼智能助力行业机械臂开启千元时代的代表性产品，除了价格更便宜，我们注意到该产品同时还具备更轻、更强的特点，其重磅推出有望能够更好解决不同类型用户的需求。 Eco62则是睿尔曼Eco家族系列的第二款62型机械臂，该产品具有外形小巧、负载大兼具优异的新零售等商业产品性能，其优
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158****3789 1年前
睿尔曼智能与日本iREX国际机器人博览会，一同探索未来科技，AI浪潮
全球瞩目的世界机器人博览会在日本东京盛大开幕，睿尔曼智能科技（北京）有限公司有幸受邀参与本次行业盛会，并诚挚地邀请您共赴科技盛宴，一同探索机器人领域的未来发展！ 世界机器人博览会（International Robot Exhibition，简称IREX）是世界上最大的机器人贸易展览会，固定在在日本东京举行，第一次是在1973年，之后每二年举行一次，由日本机器人协会（JARA）和日刊工业新闻规划，日本及世界各国的公司都会在博览会中展示最新的技术，今年规划于11月29日至12月2日举办。 作为一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，睿尔曼始终将产品研发、技术创新置于首位。在此次博览会上，我们将展示我国在超轻量仿人机械臂领域的最新成果、相关应用落地场景，以及与行业生态伙伴的产品结合，让机器人技术更加广泛地应用于生活和工作场景。 同时为推动机器人技术的发展和应用，睿尔曼智能科技在展览中展示了各种类型的机器人及核心零部件成果，包括农业采摘机器人、双臂复合升降机器人、大健康按摩机器人等等。 在世界机器人博览会这个舞台上，您将有机会亲身体验
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