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158****3789 11月前
【睿尔曼-RealMan】新质生产力教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 新质生产力教学科研平台是集成移动底盘、机械臂、末端执行器、边缘计算平台，商品上架下单单元，ros控制单元的教育实训平台，能实现无人商超场景中的自主下单、自动取货、远程结算等功能。 新质生产力教学科研平台通过软件系统中录入相应商品、网页下单商品，下单后复合升降机器人自动导航到相应商品所在的货架处，定位对应货架所在的层，然后通过图像识别到对应的物品坐标位置，机械臂定位抓取货品放置到单臂机器人货物框里，取货完毕后机器人移动到超市门口处处将货品卸下来后，机器人自动导航到充电处充电。 图1 AI零售取货 图2 复合升降机器人系统构成 1.2、产品应用案例 新质生产力教学科研平台所用的硬件软件可迁移到多个场景，用复合升降机器人实训平台针对物流仓储、无人药店、安全巡检等应用场景，提供一体化复合机器人集成方案，实现机器人在结构化场景内，进行无轨导航及路径规划，同时满足三维空间作业能力的需求，实现全范围、大空间的自主移动、自主动态抓取。 仓储物流 安全巡检 1.3、项目组成 1.3.1、软件部分 （1） web下单项目：html
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158****3789 1年前
【睿尔曼-RealMan】智慧农业机器人教育科研平台——技术解决方案
一、功能概述 1.1、功能简介 智慧农业机器人教育科研平台由硬件、实训场景组成。硬件结构由采摘机器人、搬运机器人和水果分拣平台组成。 （智慧农业机器人教育科研平台、图片仅供参考） 采摘机器人融合先进的移动底座、灵活多自由度机械臂、AI驱动的视觉与语音识别头部以及升降滑台，凭借SLAM技术实现精确定位与导航，为高效智能农业采摘作业提供了全方位智能化的农业采摘革新。 搬运机器人融广泛适用性、精确操控与开放平台于一身。无论是仓储搬运还是定制送餐，广泛的室内外适用场景使它无所不能。独立悬挂系统保证了其在任何地形中都有稳定的表现，而高精度的编码器及控制板则确保着精准的操控与测量。并且能够根据您的需求接入各类智能传感器和执行单元，配合它的高级搬运技能，实现在各类场景下的优秀表现。 水果分拣平台集机械臂、柔顺机械爪、深度相机、切皮机构、调整构成于一体。机械臂末端的深度摄像头捕捉水果的具体位姿，机械爪准确地抓起并搬运到调整机构。这是一个精巧的结构，集成了视觉和三轮全向轮技术，可自动调整任何摆放姿态的水果，让果柄朝下，为切皮工序做好准备。机械臂再次搬运已调整好的水果到切皮机构，期
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158****3789 1年前
【睿尔曼-RealMan】智慧医疗工作站——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 智慧医疗工作站是一款集成机械臂、末端执行器、边缘计算平台等机构形成的实训平台，可实现从采样、装瓶、开盖、提取、分装到送检全流程自动化运行功能和应用，为医疗实验与教学实训提供智慧医疗场景案例和开放式的软件框架，支持用户针对使用场景进行特定应用开发。平台各部件尽量采用一体化集成设计，方便维护，节省空间；拥有方便易懂的人机交互界面，便于学习者能够更快的了解系统；提供多种二次开发形式，便于使用者快速利用平台适配自己的方案内容。 智慧医疗工作站可开展虚拟仿真及真实场景实验，满足机器人操作系统及机器人运动学等课程教学实训要求，并支持专业实训、课程设计、毕业设计等实训环节的教学，契合高校机器人工程、人工智能等专业建设需求；此外，智慧医疗工作站具备强劲综合性能和广泛适用性，能够快速配置于医疗实验室，辅助医疗实验测试，助力生物医疗实验室创新。 （智慧医疗工作站技术实训平台、图片仅供参考） 1.2、产品应用案例 智慧医疗工作站针对自动化医疗实验室建设、智慧医疗专业教学等应用场景，提供一体化全栈解决方案，实现无人实验室、医学专业实训等场景应
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158****3789 1年前
【睿尔曼-RealMan】足臂协同机器人教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 足臂协同机器人教学科研平台是一款集成四足机器人、机械臂、末端执行器、边缘计算平台等机构形成的教育实训平台，可实现机器人全地形建图导航、路径规划，机械臂运动控制、轨迹规划、视觉识别等算法功能和应用。平台各部件尽量采用一体化集成设计，方便维护，节省空间；提供高级感知能力开发接口(SDK，API)，搭配激光雷达与深度相机，可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力进行深度开发，应用于教学、科研以及竞赛。 足臂协同机器人教学科研平台可开展虚拟仿真及真实场景实验，满足机器人操作系统及机器人运动学等课程教学实训要求，并支持专业实训、课程设计、毕业设计等实训环节的教学，契合高校机器人工程、人工智能等专业建设需求；此外，足臂协同机器人教学科研平台具备强劲综合性能和广泛适用性，内置丰富算法和软件应用，为科研人员提供了广阔的探索空间与实践载体，是科研院所开展前沿课题研究、理论实验和应用开发的首选平台。 （足臂协同机器人教学科研平台技术实训平台、图片仅供参考） 1.2、产品应用案例 足臂协同机器人教学科研平台可以应用到智慧安防、电力/铁路巡
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158****3789 1年前
【睿尔曼-RealMan】复合升降机器人教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 复合升降机器人是一款集成移动底盘、机械臂、末端执行器、边缘计算平台等机构形成的教学科研平台，可实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法功能和应用，提供例如移动视觉抓取，智慧零售等丰富的控制案例和开放式的软件框架，支持用户针对使用场景进行特定应用开发。平台各部件尽量采用一体化集成设计，方便维护，节省空间；拥有方便易懂的人机交互界面，便于学习者能够更快的了解系统；提供多种二次开发形式，便于使用者快速利用平台适配自己的方案内容。 复合升降机器人教学科研平台可开展虚拟仿真及真实场景实验，满足机器人操作系统及机器人运动学等课程教学实训要求，并支持专业实训、课程设计、毕业设计等实训环节的教学，契合高校机器人工程、人工智能等专业建设需求；此外，复合升降机器人具备强劲综合性能和广泛适用性，内置丰富算法和软件应用，为科研人员提供了广阔的探索空间与实践载体，是科研院所开展前沿课题研究、理论实验和应用开发的首选平台。 （复合升降机器人技术实训平台、图片仅供参考） 1.2、产品应用案例 复合升降机器人教学科研平台针对物流
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158****3789 1年前
【睿尔曼-RealMan】单臂复合机器人教学科研平台——技术方案
一、功能概述 1.1、功能简介 单臂复合机器人教学科研平台是一款集成移动底盘、机械臂、末端执行器、语音模组、边缘计算平台等机构形成的教育实训平台，可实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法功能和应用，提供例如移动视觉抓取，语音交互等丰富的控制案例和开放式的软件框架，支持用户针对使用场景进行特定应用开发。平台各部件尽量采用一体化集成设计，方便维护，节省空间；拥有方便易懂的人机交互界面，便于学习者能够更快的了解系统；提供多种二次开发形式，便于使用者快速利用平台适配自己的方案内容。 单臂复合机器人教学科研平台可开展虚拟仿真及真实场景实验，满足机器人操作系统及机器人运动学等课程教学实训要求，契合高校机器人工程、人工智能等专业建设需求；此外，单臂复合机器人具备强劲综合性能和广泛适用性，内置丰富算法和软件应用，为科研人员提供了广阔的探索空间与实践载体，是高校专业建设与学科教育、科研院所开展前沿课题研究、理论实验和应用开发的首选平台。 （单臂复合机器人教学科研平台、图片仅供参考） 1.2、产品应用案例 单臂复合机器人广泛应用于商贸零售、养老服务
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158****3789 1年前
【睿尔曼-RealMan】AI理疗机器人教学科研平台——技术方案
一、系统概述 1.1、系统简介 睿尔曼AI理疗机器人教学科研平台是专为美容美体、中医理疗养老等行业开发的理疗按摩机器人，机器人由主体、主控制器、机械臂、传感器集成、按摩工具、操控面板、电气系统等部分组成， AI理疗机器人教学科研平台是将机器人技术、AI技术等应用到医疗保健行业，适合医疗护理专业的高校和研究院进行中医理疗探索研究，适合机器人类高校、科研机构进行专业实训、课程设计、毕业设计、二次开发等科研教学工作任务。AI理疗机器人教学科研平台具备如下优势： 1）机器人具备能够自主识别穴位、具备模仿人手结构的按摩工具，支持医疗护理专业、中医理疗专业的机构定制开发按摩项目，从而验证中医理论，进行中医理疗创新； 2）机器人支持按摩头二次开发，中医理疗专业、机器人专业的相关高校和研究机构可以将手动的理疗按摩工具，比如：艾灸、砭石、压电式冲击波按摩技、筋膜枪、悬磁诊疗仪等等各类传统的、新式的手动按摩设备，进行二次开发，集成到AI理疗机器人教学科研平台上，从而快速开发不同理疗功能的机器人； 3）机器人支持机器人专业技术研究：AI理疗机器人教学科研平台开放机械臂控制接口、支持3D视
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