• 周正 1年前

  【睿尔曼-RealMan】ROS开发基础-Linux基础第二部分-系统说明及虚拟机安装

  1.系统说明 1.1 简介 Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹（Linus Benedict Torvalds）于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它支持32位和64位硬件，能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。 Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。Linux有上百种不同的发行版，如基于社区开发的debian、archlinux，和基于商业开发的Red Hat Enterprise Linux、SUSE、Oracle Linux等。 目前市面上有多个不同的Linux版本，其中作为机器人开发使用最广的为Ubuntu系列，本文将以Ubuntu做详细介绍。 1.2 Linux各版本示意 1.3 Linux系统目录结构说明 Linux操作系统理念是一切皆文件。因此当我们登入Linux操作系统内部的时

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• 周正 1年前

  【睿尔曼-RealMan】ROS开发-Linux基础

  1. 常用Linux命令说明     Linux中多个场景需要用到命令行操作，故在此对一些常用的基础命令及ROS命令进行说明，以便进行后续使用、开发。由于Linux中命令较多，此处仅挑选一些开发中常用的命令做说明。 1.1 系统基础命令说明 1.1.1 基础文件和目录管理 1.1.1.1 cd指令     Linux cd命令用来切换工作目录至“目录名称”。 其中“目录名称”表示可为绝对路径或相对路径。若目录名称省略，则变换至使用者的主目录(也就是登录时所在的目录)。另外，“~”也表示为主目录的意思， “.” 则是表示目前所在的目录，“..”则表示目前目录位置的上一层目录。 语法说明     cd+选项+参数 “cd”指令实例 1.1.1.2 ls指令     Linux ls命令用来显示目标列表，在Linux中是使用率较高的命令。ls命令的

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