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周正 6月前
【睿尔曼-RealMan】基于Python API实现UDP状态设置及读取
【睿尔曼-RealMan】 文章简介 睿尔曼机械臂提供了1个可持续读取机械臂状态的接口，UDP通信状态反馈接口。 该接口提供了json协议、API的读取，设置通信开启之后无需再进行设置即可以固定频率读取。 Python程序源码可从以下网盘地址获取（地址永久有效）： 链接：https://pan.baidu.com/s/1enSvVr3wPKqKFBfIUkYP2w?pwd=noik 提取码：noik UDP通信介绍： UDP中文名用户数据协议，是工作在OSI（开放系统互连，Open Systems Interconnection）模型中传输层的协议。它使用IP作为底层协议，是为应用程序提供一种以最少的协议机制向其他程序发送消息的协议。其主要特点是无连接，不保证可靠传输和面向报文。RFC 768为IETF（互联网工程部，Internet Engineering Task Force）提供的UDP标准。 UDP在机械臂资料中的接口 Python API-设置主动上报
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周正 8月前
【睿尔曼-RealMan】基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案
基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案 一、产品概述 1.1产品背景 随着数字经济的快速发展和全社会数字化水平的升级，人工智能的积极作用越来越凸显，人工智能与各个行业的深度融合已成为促进传统产业转型升级的重要方式之一。ChatGPT的出现掀起了又一波人工智能发展热潮，人工智能行业发展势头强劲，市场规模持续上升，正逐步进入效率化生产阶段，为用户带来了更加个性化的服务和产品。 近年来，中国人工智能行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持，国家陆续出台了多项政策
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周正 12月前
【睿尔曼-RealMan】ROS开发基础-Linux基础第二部分-系统说明及虚拟机安装
1.系统说明 1.1 简介 Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹（Linus Benedict Torvalds）于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它支持32位和64位硬件，能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。 Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。Linux有上百种不同的发行版，如基于社区开发的debian、archlinux，和基于商业开发的Red Hat Enterprise Linux、SUSE、Oracle Linux等。 目前市面上有多个不同的Linux版本，其中作为机器人开发使用最广的为Ubuntu系列，本文将以Ubuntu做详细介绍。 1.2 Linux各版本示意 1.3 Linux系统目录结构说明 Linux操作系统理念是一切皆文件。因此当我们登入Linux操作系统内部的时
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周正 1年前
【睿尔曼-RealMan】ROS开发-Linux基础
1. 常用Linux命令说明 Linux中多个场景需要用到命令行操作，故在此对一些常用的基础命令及ROS命令进行说明，以便进行后续使用、开发。由于Linux中命令较多，此处仅挑选一些开发中常用的命令做说明。 1.1 系统基础命令说明 1.1.1 基础文件和目录管理 1.1.1.1 cd指令 Linux cd命令用来切换工作目录至“目录名称”。 其中“目录名称”表示可为绝对路径或相对路径。若目录名称省略，则变换至使用者的主目录(也就是登录时所在的目录)。另外，“~”也表示为主目录的意思， “.” 则是表示目前所在的目录，“..”则表示目前目录位置的上一层目录。 语法说明 cd+选项+参数 “cd”指令实例 1.1.1.2 ls指令 Linux ls命令用来显示目标列表，在Linux中是使用率较高的命令。ls命令的
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