注册于2024-10-17 -
wsh 5月前
通过解析系统日志了解机械臂报错信息
通过解析系统日志了解机械臂报错信息 **1.通过web示教器下载机械臂系统日志** **2.下载完成后，解压下载好的压缩包** **3.找到RM_Plan路径下的Plan文件** rm_log_xxx_xx_xx_xx_xx_xx\temp_log\log\RM_Plan 以TXT文本格式打开，文本内主要分为三大部分 **第1部分：系统日志时间** 由于目前控制器内缺少类似于RTC时钟模块，无法准确同步外部的时间，所以时间反馈为2020年起，但是可以作为顺序参考。 **第2部分：控制器初始化** 由多段问号组成，可以理解为控制器的初始化，也可以理解为控制器重新上电，重新记录的隔断符号。 **第3部分：状态反馈** 这一部分为正式记录的控制器的相关配置信息，也是我们所需要分析的主要部分。里面包含了大部分我们所需要的信息 **4.关节错误信息判断** 解析：可以在上面的截图内看到关节1状态灯为灰色，并且右侧的电流显示为0mA，但是在右侧的日志里面并没有显示关节1的具体的错误信息，这时候就可以通过读取系统日志来判断关节的报错信息，为后续的判断提供
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wsh 5月前
双按钮低电平触发机械臂IO信号
使用74LS08芯片改变输入信号 使用睿尔曼智能RM系列和ECO系列时，因为Io信号时低电平触发，所以在一些特殊场景下，我们需要转换一下，外部设备输入高电平也能触发机械臂的Io信号。 一.测试设备： 1.睿尔曼RM-B https://realman-robotics.cn/RM65xilie/640.html 提前设置好IO接口的触发模式 2.74LS08芯片 74LS08芯片详解：四二输入与门逻辑芯片在数字电路设计中，逻辑门是不可或缺的基础组件。而74LS08 芯片就是一个经典的**四二输入与门（And Gate）**逻辑芯片。它在广泛的应用场景中扮演着关键角色，从简单的电路控制到复杂的嵌入式系统，74LS08 都能轻松胜任。 74LS08芯片真值表 | 输入A (A) | 输入B (B) | 输出 (Y) | | --------- | --------- | -------- | | 0 | 0 | 0 | | 0 | 1 | 0 | | 1 | 0 | 0 | | 1 | 1 | 1 | 二
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