• Lucas 7月前

  【睿尔曼-RealMan】双臂复合机器人平台叠方块例程使用与自启设置

      睿尔曼双臂升降复合机器人平台，旨在为机器人教育提供强大的实训平台，该平台全自主研发，实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供开放式的软件框架，为教学和科研提供平台支撑。     平台集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、超轻量仿人机械臂、五指灵巧手、两指夹爪等各种仿人功能设备。同时在移动底盘上安装了超声波、激光雷达、视觉传感器，使该平台变得更加安全、智能。该教育平台主要应用于教育教学，因此需要提供尽可能多的学习资源、方便的使用软件、开放式的二次开发接口。     睿尔曼双臂升降复合机器人平台中内置了一个方块堆叠例程，主要内容位于“ws_ross_dual”和“catkin_ws”这两个文件夹中。本文将为您介绍这一例程的使用方法。     1.启动设置     若想要开机即运行本例程，请在系统应用程

  0 分享 662

• Lucas 8月前

  【睿尔曼-RealMan】睿眼（Realeye）视觉识别模型训练全流程心得分享

      睿眼（Realeye）是一款集智能采集、识别、定位、抓取、视控全流程为一体的 AI 产品，以其 AI 算法结合机械臂硬件实现对万事万物的定位抓取功能，能够实现对任意目标物从图片采集、标注到模型训练和抓取。通过人性化的交互方式、易操作的界面，将原本复杂的数据采集、模型训练、模型部署、机械臂适配、机械臂操作、视控等功能简单、易懂地呈现给用户，降低用户学习和使用成本。     睿眼的模型训练功能是其亮点之一，无需复杂的理论和操作，也无需专业的设备，在笔记本电脑上就能够训练出一个自己想要的识别模型。经过一段时间的试用，在此与大家分享在使用睿眼进行模型训练时的一点心得。     1.图像采集 要自己训练一个新模型，第一步便是采集包含识别目标的图像。在睿眼中，这一步名为：采集数据。其页面如图1.1所示： 图1.1：“采集数据”页面 进入这一页面后，单击最左侧的功能按钮开始流程（整个操作流程就是从左到右使用这些功能按键即可）。点击最左侧的新增数据

  0 分享 692

暂无更多内容