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134****6602 6月前
【睿尔曼-RealMan】opencv-python识别色块
在当前的机器视觉和机器人技术领域,实时图像处理是一项至关重要的技术。本文介绍了如何利用Python、OpenCV库以及Intel的Realsense摄像头来进行实时的颜色识别。这种技术可以广泛应用于自动化检测、机器人导航以及交互式媒体等领域。 一、 开发环境配置 首先,我们需要配置Python开发环境,确保安装了`pyrealsense2`和`numpy`、`opencv-python`(通常简称cv2)这些库。这些库允许我们操作Realsense摄像头并进行图像处理。 ```bash pip install pyrealsense2 numpy opencv-python ``` 二、 设定颜色字典 在开始编写代码之前,首先设定一个颜色字典,用于定义我们想要识别的颜色范围。这里,我们定义了红色、蓝色和绿色三种颜色的HSV范围。HSV(色相、饱和度、亮度)是一种比RGB颜色空间更适合颜色识别的模型。 ```python color_dist = { 'red': {'Lower': np.array([0, 60, 60]), 'Uppe
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134****6602 7月前
【睿尔曼-RealMan】opencv-python识别二维码并判断内容
在本篇博客中,我们将探讨如何使用Python、OpenCV库和pyzbar库在Ubuntu 20.04环境下识别二维码。这个过程不仅包括识别二维码,还增加了对特定二维码内容的判断逻辑。我们将通过安装必要的库、编写代码,并解释每一段代码的作用和功能,来一步步实现这一目标。 一、准备工作 首先,确保你的系统中已经安装了Python3.8。Python是一种广泛使用的高级编程语言,适用于多种编程和脚本任务。Ubuntu 20.04通常自带Python3,但你可以通过终端命令`python3 --version`来检查其版本。 接下来,你需要安装OpenCV和pyzbar库。OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,而pyzbar是一个用于识别条形码和二维码的库。由于pyzbar是基于zbar的,而zbar不支持Python3,因此我们选择pyzbar作为我们的解决方案。安装这些库的命令如下: pip3 install pyzbar 准备二维码图片 你可以使用任何二维码生成器在线生成二维码,例如草料二维码生成器: https://cli.im/。生成后,可以打
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